公开(公告)号：WO2014115892A1

公开(公告)日：2014-07-31

申请号：PCT/JP2014/051857

申请日：2014-01-28

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  佐々木秀樹 ,  小林雅治

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B25B5/04 ,  B25B5/087 ,  F16B2/10 ,  F16B2/16 ,  F16B2/18

Abstract: 　クランプ装置（１０）は、ボディ（１２）に対して回動自在に支持された一対の第１及び第２クランプアーム（１４、１６）を有し、該第１及び第２クランプアーム（１４、１６）の一端部には、カム面（４０）を有したカム部材（３４）がそれぞれ着脱自在に設けられる。このカム部材（３４）には、駆動部（１８）を構成するブロック体（７４）に軸支された一対のローラ（８４ａ、８４ｂ）がそれぞれ当接している。そして、駆動部（１８）の駆動作用下にブロック体（７４）が下降することでローラ（８４ａ、８４ｂ）によってカム部材（３４）のカム面（４０）が押圧され、該ブロック体（７４）の変位方向に対して傾斜し、且つ、断面円弧状に窪んだカム面（４０）が押圧される。

Abstract translation: 夹紧装置（10）具有相对于主体（12）可旋转地支撑的一对第一和第二夹紧臂（14,16），并且具有凸轮表面（40）的凸轮构件（34）可拆卸地设置在一个 每个第一和第二夹持臂（14,16）的端部。 由构成驱动单元（18）的块体（74）枢转地支撑的一对辊（84a，84b）分别与凸轮构件（34）接触。 通过驱动单元（18）的驱动下的块体（74）的下降，凸轮构件（34）的凸轮表面（40）被辊（84a，84b）按压，并且凸轮表面 （40）在块体（74）的位移方向上倾斜并且以截面弧形凹陷。

公开(公告)号：WO2016170802A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/JP2016/050108

申请日：2016-01-05

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  瀬尾剛

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/06

Abstract: 本発明はクランプ装置に関する。クランプ装置（１０）は、駆動部（１４）の駆動力を各クランプアーム（１６ａ、１６ｂ）に伝達する駆動力伝達機構（１８）を備える。駆動力伝達機構（１８）は、駆動部（１４）のピストンロッド（６２）の直線運動を、クランプアーム（１６ａ、１６ｂ）が互いに近接離間する方向に移動しながら回動する第１動作と、把持面（６６ａ、６６ｂ）が互いに平行な状態でクランプアーム（１６ａ、１６ｂ）が互いに近接離間する方向に平行移動する第２動作とに変換する。

Abstract translation: 夹紧装置技术领域本发明涉及夹紧装置。 夹紧装置（10）设置有驱动力传递机构（18），其将驱动力从驱动单元（14）传递到夹紧臂（16a，16b）。 驱动力传递机构（18）将驱动单元（14）的活塞杆（62）的直线运动转换成：第一操作，其中夹紧臂（16a，16b）沿着朝向或远离的方向移动时旋转 从彼此; 以及第二操作，其中夹持臂（16a，16b）在相互平行的状态下具有夹紧表面（66a，66b）的方向彼此平行移动或彼此远离。

公开(公告)号：WO2008029699A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/JP2007/066870

申请日：2007-08-30

Applicant: SMC株式会社 ,  福井千明 ,  高橋一義 ,  玉井淳

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  玉井淳

IPC: F15B15/14 ,  F16J15/00 ,  F16J15/10 ,  F16J15/16 ,  F16J15/32

CPC classification number: F15B15/1423 ,  F15B15/1419 ,  F15B15/1442 ,  F15B15/1461

Abstract: 　シリンダ装置（１０）を構成するシリンダチューブ（１６）の端部には、段部（４２）を介してシール機構（２６）が装着され、前記シリンダチューブ（１６）とロッドカバー（１８）との間に挟持される。このシール機構（２６）は、金属製材料から薄板状に形成されたプレート（６８）と、該プレート（６８）の一側面に対して装着されるシール部材（７０）とを含み、前記プレート（６８）、シール部材（７０）が一体的に設けられる。

Abstract translation: 密封机构（26）通过在其间具有台阶部（42）而安装在构成缸装置（10）的气缸筒（16）的端部，密封机构夹在缸筒 （16）和杆盖（18）。 密封机构（26）包括由金属材料形成的薄板（68）和附接到板（68）的一个侧表面的密封构件（70）。 板（68）和密封构件（70）一体地布置。

公开(公告)号：WO2016139962A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/JP2016/050109

申请日：2016-01-05

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  佐々木秀樹 ,  瀬尾剛 ,  政所二朗 ,  勝間田浩一

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q17/00 ,  F15B15/02 ,  F15B15/06 ,  F15B15/28 ,  B25B5/16

CPC classification number: B25B5/087 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/00 ,  B25B5/02 ,  B25B5/122 ,  B25B5/16

Abstract: 　クランプ装置（１０）は、クランプボディ（１４）と、ピストンロッド（３０）と、リンク機構（１６）と、クランプアーム（１７）の回動状態を検出する検出機構（１８）と、クランプ状態であるか否かを判定する判定部（１２４）を備える。検出機構（１８）は、第１傾斜面（９８）を有するナックルジョイント（６２）と、第１近接センサ（１０２ａ）を含む。判定部（１２４）は、第１近接センサ（１０２ａ）の出力信号とクランプ閾値（Ｚ１）との比較に基づきクランプ状態であるか否かを判定し、クランプ力発生閾値（Ｚ３）との比較に基づきクランプ力発生状態であるか否かを判定する。

Abstract translation: 夹紧装置（10）装备有夹具（14），活塞杆（30），连杆机构（16），检测机构（18），用于检测夹紧臂（17）的旋转运动状态， 以及用于确定是否存在夹持状态的确定单元（124）。 检测机构（18）包括第一接近传感器（102a）和具有第一倾斜表面（98）的转向节接头（61）。 确定单元（124）基于来自第一接近传感器（102a）的输出信号与钳位阈值（Z1）的比较来确定是否存在夹持状态，并且基于与 夹紧力产生阈值（Z3）确定是否存在产生夹紧力的状态。

公开(公告)号：WO2018037650A1

公开(公告)日：2018-03-01

申请号：PCT/JP2017/019849

申请日：2017-05-29

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 寺崎敦 ,  高橋一義 ,  玉井淳 ,  勝間田浩一

IPC: B23Q3/06 ,  B25B5/04

Abstract: クランプ装置（１０）は、駆動部（１２）の作用下にクランプアーム（１８）と一体的に回動する回動軸（９０）に設けられ、回動軸（９０）の軸線回りに沿って延在した金属製の検出体（２０）と、検出体（２０）に対向するように配設され、検出体（２０）の磁気損失を検出する１つの近接センサ（２２）とを備える。検出体（２０）は、近接センサ（２２）の検出面（１２４）に対向するセンサ対向部（１２６）の面積が回動軸（９０）の回転に伴って変化するように形成されている。

Abstract translation: 夹紧装置（10）设置在与驱动单元（12）的作用下与夹紧臂（18）一体旋转的转动轴（90）上， （20），其沿着所述检测体（20）的轴线配置;检测所述检测体（20）的磁损的一个接近传感器（20） （22）和一个。 检测体（20）形成为面向接近传感器（22）的检测面（124）的传感器对置部（126）的面积随着旋转轴（90）的旋转而变化。

公开(公告)号：WO2016132614A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/JP2015/082342

申请日：2015-11-18

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  佐々木秀樹 ,  瀬尾剛 ,  政所二朗 ,  勝間田浩一

IPC: B23Q3/06 ,  B23K37/04

CPC classification number: B25B5/087 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0435 ,  B23K2201/006 ,  B25B5/02 ,  B25B5/122 ,  B25B5/16

Abstract: 　クランプ装置（１０Ａ）は、クランプアーム（１７）の回動位置を検出する検出部（１８）を備える。検出部（１８）は、回動軸（８２）に設けられると共に所定のカム面（１００）を含み、且つ回動軸（８２）の中心からカム面（１００）までの半径方向の距離が周方向に沿って変化するように形成されたカム部（９８）と、回動軸（８２）の回動に伴って変位するカム面（１００）の位置を検出する近接センサ（１０２）とを有している。

Abstract translation: 夹紧装置（10A）设置有检测夹臂（17）的枢转位置的检测部（18）。 检测部（18）具有：设置在枢轴（82）上的凸轮部（98），包括预定的凸轮面（100），并且形成为从枢轴的中心 82）到凸轮表面（100）周向变化; 以及接近传感器（102），其检测随着所述枢转轴（82）枢转而变化的所述凸轮表面（100）的位置。

公开(公告)号：WO2011040062A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：PCT/JP2010/054418

申请日：2010-03-16

Applicant: SMC株式会社 ,  高橋一義

Inventor： 高橋一義

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B25B5/122 ,  B23Q17/22 ,  B23Q2220/006 ,  B25B5/16 ,  B25B5/163

Abstract: 　本発明は、ケーシング（３２）の内方に塵埃が進入することを防止し得るクランプ装置（１０ａ～１０ｃ）に関する。クランプ装置（１０ａ～１０ｃ）はケーシング（３２）を備え、該ケーシング（３２）の開口（３３）からは、クランプアーム（３４）のクランプ側端部（３６）が露呈する。このクランプアーム（３４）は、ワークをクランプする際にケーシング（３２）から露呈し且つアンクランプ状態ではケーシング（３２）内に収納される第１円弧部（９４）と、アンクランプ状態ではケーシング（３２）から露呈し且つワークをクランプする際にケーシング（３２）内に収納される第２円弧部（９６）とを有する。これら第１円弧部（９４）及び第２円弧部（９６）の円弧面には、第１スクレイパ（９８）、第２スクレイパ（１００）がそれぞれ摺接する。第１円弧部（９４）の側面に摺接する側面清浄用スクレイパをさらに設けるようにしてもよい。

Abstract translation: 夹具装置（10a-10c）构造成使得灰尘不进入壳体（32）的内部。 夹持装置（10a-10c）分别设置有壳体（32），并且夹持臂（34）的夹持侧端部（36）从壳体（32）的开口（33）露出。 夹持臂（34）设置有：当工件被夹持臂夹紧并且当工件不被包含在壳体（32）内时，从壳体32露出的第一圆弧部分94 夹紧臂夹紧; 以及第二圆弧部分（96），当工件被夹紧臂夹紧时，当工件未被夹紧臂夹紧并被容纳在壳体（32）内时，该壳体（32）露出。 第一刮刀（98）和第二刮刀（100）分别与第一圆弧部（94）和第二圆弧部（96）滑动接触。 夹持装置还可以设置有用于与第一圆形部分（94）的侧表面滑动接触的侧表面清洁刮刀。

公开(公告)号：WO2008015936A1

公开(公告)日：2008-02-07

申请号：PCT/JP2007/064550

申请日：2007-07-25

Applicant: SMC株式会社 ,  福井千明 ,  高橋一義 ,  玉井淳

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  玉井淳

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B25B5/16 ,  B25B5/122

Abstract: 　検出機構（２４）は、クランプ装置（１０）のクランプ・アンクランプ状態を検出自在に設けられる。この検出機構（２４）は、ボディ（１６）に装着されたスイッチホルダ（１１４）の内部に傾動自在に設けられた傾動プレート（１１６）と、ピストンロッド（５４）と共に変位し、該傾動プレート（１１６）に対して直交方向に変位するスライドロッド（１２６）とを含む。そして、ピストン（５２）の変位作用下にスライドロッド（１２６）が傾動プレート（１１６）を押圧して傾動させることにより、第２検出スイッチ（１２０）によってクランプ装置（１０）がアンクランプ状態にあることが検知される。

Abstract translation: 具有检测机构（24）的夹紧装置（10）设置成使得该机构能够检测夹紧装置（10）是否处于夹紧状态或未夹紧状态。 检测机构（24）具有可倾斜地放置在安装在主体（16）上的开关保持器（114）内的倾斜板（116），并且还具有与活塞杆（54）一起移位并随之移位的滑动杆（126） 垂直于倾斜板（116）的方向。 当滑杆（126）在活塞（52）移动时按压并倾斜倾斜板（116）时，第二检测开关（120）检测夹紧装置（10）处于未夹紧状态。