公开(公告)号：WO2016139962A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/JP2016/050109

申请日：2016-01-05

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  佐々木秀樹 ,  瀬尾剛 ,  政所二朗 ,  勝間田浩一

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q17/00 ,  F15B15/02 ,  F15B15/06 ,  F15B15/28 ,  B25B5/16

CPC classification number: B25B5/087 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/00 ,  B25B5/02 ,  B25B5/122 ,  B25B5/16

Abstract: 　クランプ装置（１０）は、クランプボディ（１４）と、ピストンロッド（３０）と、リンク機構（１６）と、クランプアーム（１７）の回動状態を検出する検出機構（１８）と、クランプ状態であるか否かを判定する判定部（１２４）を備える。検出機構（１８）は、第１傾斜面（９８）を有するナックルジョイント（６２）と、第１近接センサ（１０２ａ）を含む。判定部（１２４）は、第１近接センサ（１０２ａ）の出力信号とクランプ閾値（Ｚ１）との比較に基づきクランプ状態であるか否かを判定し、クランプ力発生閾値（Ｚ３）との比較に基づきクランプ力発生状態であるか否かを判定する。

Abstract translation: 夹紧装置（10）装备有夹具（14），活塞杆（30），连杆机构（16），检测机构（18），用于检测夹紧臂（17）的旋转运动状态， 以及用于确定是否存在夹持状态的确定单元（124）。 检测机构（18）包括第一接近传感器（102a）和具有第一倾斜表面（98）的转向节接头（61）。 确定单元（124）基于来自第一接近传感器（102a）的输出信号与钳位阈值（Z1）的比较来确定是否存在夹持状态，并且基于与 夹紧力产生阈值（Z3）确定是否存在产生夹紧力的状态。

公开(公告)号：WO2016132614A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/JP2015/082342

申请日：2015-11-18

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  佐々木秀樹 ,  瀬尾剛 ,  政所二朗 ,  勝間田浩一

IPC: B23Q3/06 ,  B23K37/04

CPC classification number: B25B5/087 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0435 ,  B23K2201/006 ,  B25B5/02 ,  B25B5/122 ,  B25B5/16

Abstract: 　クランプ装置（１０Ａ）は、クランプアーム（１７）の回動位置を検出する検出部（１８）を備える。検出部（１８）は、回動軸（８２）に設けられると共に所定のカム面（１００）を含み、且つ回動軸（８２）の中心からカム面（１００）までの半径方向の距離が周方向に沿って変化するように形成されたカム部（９８）と、回動軸（８２）の回動に伴って変位するカム面（１００）の位置を検出する近接センサ（１０２）とを有している。

Abstract translation: 夹紧装置（10A）设置有检测夹臂（17）的枢转位置的检测部（18）。 检测部（18）具有：设置在枢轴（82）上的凸轮部（98），包括预定的凸轮面（100），并且形成为从枢轴的中心 82）到凸轮表面（100）周向变化; 以及接近传感器（102），其检测随着所述枢转轴（82）枢转而变化的所述凸轮表面（100）的位置。

公开(公告)号：WO2019181565A1

公开(公告)日：2019-09-26

申请号：PCT/JP2019/009349

申请日：2019-03-08

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  碇徹哉 ,  瀬尾剛

IPC: F15B15/28 ,  F15B15/14

Abstract: 内部に摺動孔（１３）を有するシリンダチューブ（１２）と、摺動孔（１３）に沿って往復移動可能に配置されたピストンユニット（１８）と、ピストンユニット（１８）から軸方向に突出したピストンロッド（２０）と、を備えた流体圧シリンダ（１０）において、ピストンユニット（１８）は、ピストン本体（４０）の外周部に取り付けるリング状のマグネット（４６）の外周部にウエアリング（４４）を装着することにより、ピストン本体（４０）の軸方向の寸法の短縮化を図る。

公开(公告)号：WO2016170802A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/JP2016/050108

申请日：2016-01-05

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 福井千明 ,  高橋一義 ,  瀬尾剛

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/06

Abstract: 本発明はクランプ装置に関する。クランプ装置（１０）は、駆動部（１４）の駆動力を各クランプアーム（１６ａ、１６ｂ）に伝達する駆動力伝達機構（１８）を備える。駆動力伝達機構（１８）は、駆動部（１４）のピストンロッド（６２）の直線運動を、クランプアーム（１６ａ、１６ｂ）が互いに近接離間する方向に移動しながら回動する第１動作と、把持面（６６ａ、６６ｂ）が互いに平行な状態でクランプアーム（１６ａ、１６ｂ）が互いに近接離間する方向に平行移動する第２動作とに変換する。

Abstract translation: 夹紧装置技术领域本发明涉及夹紧装置。 夹紧装置（10）设置有驱动力传递机构（18），其将驱动力从驱动单元（14）传递到夹紧臂（16a，16b）。 驱动力传递机构（18）将驱动单元（14）的活塞杆（62）的直线运动转换成：第一操作，其中夹紧臂（16a，16b）沿着朝向或远离的方向移动时旋转 从彼此; 以及第二操作，其中夹持臂（16a，16b）在相互平行的状态下具有夹紧表面（66a，66b）的方向彼此平行移动或彼此远离。