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公开(公告)号：WO2016139962A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/JP2016/050109
申请日：2016-01-05
Applicant: SMC株式会社
Abstract: クランプ装置（１０）は、クランプボディ（１４）と、ピストンロッド（３０）と、リンク機構（１６）と、クランプアーム（１７）の回動状態を検出する検出機構（１８）と、クランプ状態であるか否かを判定する判定部（１２４）を備える。検出機構（１８）は、第１傾斜面（９８）を有するナックルジョイント（６２）と、第１近接センサ（１０２ａ）を含む。判定部（１２４）は、第１近接センサ（１０２ａ）の出力信号とクランプ閾値（Ｚ１）との比較に基づきクランプ状態であるか否かを判定し、クランプ力発生閾値（Ｚ３）との比較に基づきクランプ力発生状態であるか否かを判定する。
Abstract translation: 夹紧装置（10）装备有夹具（14），活塞杆（30），连杆机构（16），检测机构（18），用于检测夹紧臂（17）的旋转运动状态， 以及用于确定是否存在夹持状态的确定单元（124）。 检测机构（18）包括第一接近传感器（102a）和具有第一倾斜表面（98）的转向节接头（61）。 确定单元（124）基于来自第一接近传感器（102a）的输出信号与钳位阈值（Z1）的比较来确定是否存在夹持状态，并且基于与 夹紧力产生阈值（Z3）确定是否存在产生夹紧力的状态。
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公开(公告)号：WO2018037650A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/JP2017/019849
申请日：2017-05-29
Applicant: SMC株式会社
Abstract: クランプ装置（１０）は、駆動部（１２）の作用下にクランプアーム（１８）と一体的に回動する回動軸（９０）に設けられ、回動軸（９０）の軸線回りに沿って延在した金属製の検出体（２０）と、検出体（２０）に対向するように配設され、検出体（２０）の磁気損失を検出する１つの近接センサ（２２）とを備える。検出体（２０）は、近接センサ（２２）の検出面（１２４）に対向するセンサ対向部（１２６）の面積が回動軸（９０）の回転に伴って変化するように形成されている。
Abstract translation: 夹紧装置（10）设置在与驱动单元（12）的作用下与夹紧臂（18）一体旋转的转动轴（90）上， （20），其沿着所述检测体（20）的轴线配置;检测所述检测体（20）的磁损的一个接近传感器（20） （22）和一个。 检测体（20）形成为面向接近传感器（22）的检测面（124）的传感器对置部（126）的面积随着旋转轴（90）的旋转而变化。
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公开(公告)号：WO2016132614A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/JP2015/082342
申请日：2015-11-18
Applicant: SMC株式会社
CPC classification number: B25B5/087 , B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2201/006 , B25B5/02 , B25B5/122 , B25B5/16
Abstract: クランプ装置（１０Ａ）は、クランプアーム（１７）の回動位置を検出する検出部（１８）を備える。検出部（１８）は、回動軸（８２）に設けられると共に所定のカム面（１００）を含み、且つ回動軸（８２）の中心からカム面（１００）までの半径方向の距離が周方向に沿って変化するように形成されたカム部（９８）と、回動軸（８２）の回動に伴って変位するカム面（１００）の位置を検出する近接センサ（１０２）とを有している。
Abstract translation: 夹紧装置（10A）设置有检测夹臂（17）的枢转位置的检测部（18）。 检测部（18）具有：设置在枢轴（82）上的凸轮部（98），包括预定的凸轮面（100），并且形成为从枢轴的中心 82）到凸轮表面（100）周向变化; 以及接近传感器（102），其检测随着所述枢转轴（82）枢转而变化的所述凸轮表面（100）的位置。
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