公开(公告)号：EP2275946A1

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：EP10180669.3

申请日：2005-03-04

Applicant: STMicroelectronics S.r.l.

Inventor： Cesario, Nicola ,  Amato, Paolo ,  Di Meglio, Maurizio ,  Pirozzi, Francesco ,  Moselli, Giovanni ,  Taglialatela Scafati, Ferdinando ,  Carpentieri, Francesco

IPC: G06F15/16 ,  H04L12/40

CPC classification number: F02D41/2454 ,  F02D35/023 ,  F02D41/1401 ,  F02D41/1404 ,  F02D41/1405 ,  F02D41/1458 ,  F02D41/187 ,  F02D2041/141 ,  G06K9/6223

Abstract: A probabilistic neural network, comprising a hidden layer of neurons, each computing respective membership matrix elements for an input vector of the neural network according to a respective radial basis function defined by a respective spread factor and according to the distance of the input vector from a respective constant vector, wherein said hidden layer comprises at least two neurons having different spread factors (S).
A method of training the novel probabilistic neural network is also disclosed.

Abstract translation: 一种概率神经网络，包括神经元的隐藏层，每个根据由相应的扩展因子定义的相应的径向基函数，并且根据输入向量与一个神经网络的输入向量的距离，计算神经网络的输入向量的各个隶属矩阵元素 相应的常数向量，其中所述隐层包括具有不同扩展因子（S）的至少两个神经元。 还公开了一种训练新型概率神经网络的方法。

公开(公告)号：EP1911645A1

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：EP07118423.8

申请日：2007-10-12

Applicant: STMicroelectronics S.r.l.

Inventor： Cesario, Nicola ,  Taglialatela Scafati, Ferdinando ,  Scognamiglio, Olga

IPC: B60T8/174 ,  B60T13/74 ,  G05B13/04

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60T13/74 ,  G05B13/048

Abstract: A control system (10) for an electromechanical-braking system (1) provided with actuator elements (2, 5) configured to actuate braking elements (6, 8) for exerting a braking action has a control stage (16) for controlling the braking action on the basis of a braking reference signal (w). The control stage comprises a model-based predictive control block (16), in particular of a generalized predictive self-adaptive control (GPC) type, operating on the basis of a control quantity (F b ) representing the braking action. The control system further has: a model-identification stage (14), which determines parameters (a, b, d) identifying a transfer function (G(z)) of the electromechanical-braking system (1); and a regulation stage (15), which determines an optimal value of endogenous parameters of the control system on the basis of the value of the identifying parameters.

Abstract translation: 设置有致动器元件的控制系统（10），用于在机电制动系统（1）（2,5）构造成致动制动元件（6,8）用于施加一个制动作用具有用于控制制动的控制级（16） 制动参考信号（W）的基础上操作。 所述控制级包括基于模型的预测控制块（16）中，在广义预测自适应控制的特定（GPC）型，控制量（F B）的基础上运行的表示制动作用。 所述控制系统还具有：一个模型识别阶段哪bestimmt机电制动系统的参数（a，b和d）确定的传递函数（G（Z））（14）（1）; 和调节级（15），该确定性的地雷在识别参数的值的基础上的控制系统的内源性参数的最佳值。