公开(公告)号：EP4440475A1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP22898100.7

申请日：2022-11-18

Applicant: Microbot Medical Ltd.

Inventor： SHARON, Simon ,  BOADER, Idan ,  COHEN, Oren ,  COHEN, Eran ,  MORAG, Eyal

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  G05G1/00

CPC classification number: G05G1/01 ,  A61B2017/0021220130101 ,  A61B2017/0011520130101 ,  A61B2090/37620130101 ,  A61B2090/37420160201 ,  A61B2090/376220160201 ,  A61B2090/37820160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B34/37 ,  A61B34/35 ,  A61B34/74

公开(公告)号：EP3949828B1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP20777446.4

申请日：2020-03-16

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/045 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  G03B17/56 ,  G03B37/00 ,  A61B34/20

CPC classification number: A61B1/00179 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00006 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B90/37 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  G03B17/561 ,  G03B37/005

公开(公告)号：EP3801280B1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP19810872.2

申请日：2019-05-29

IPC: A61B8/08 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B1/267 ,  A61B34/37 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

CPC classification number: A61B1/00149 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/2676 ,  A61B1/018 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/05 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/0055 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/1006820130101 ,  G06T2207/3006120130101 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/74 ,  A61B2034/74220160201 ,  A61B34/37 ,  A61B2034/74420160201 ,  A61B34/76 ,  A61B34/20 ,  A61B2090/36420130101 ,  A61B2034/30320160201 ,  A61B1/000094 ,  A61B1/00097

公开(公告)号：EP4432953A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP22818736.5

申请日：2022-11-18

Applicant: Koninklijke Philips N.V.

Inventor： BALICKI, Marcin A.

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B34/32 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B34/32 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2090/361220160201 ,  A61B2090/37620130101 ,  A61B2090/396620160201 ,  A61B5/489 ,  A61B2034/25220160201 ,  G06T2207/3002120130101 ,  G06T2207/1011620130101 ,  G06T7/73

公开(公告)号：EP4412690A1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP22879521.7

申请日：2022-10-07

Applicant: Spiro Robotics, Inc.

Inventor： SOKOLOV, Dimitri ,  NEKHENDZY, Vladimir

IPC: A61M16/04 ,  A61B1/267 ,  A61B1/05 ,  A61B1/045

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/267 ,  A61B1/05 ,  A61M16/0488 ,  A61M2205/022720130101 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2090/394520160201 ,  A61B2090/393720160201

公开(公告)号：EP3307194B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP16739208.3

申请日：2016-06-10

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/01

CPC classification number: A61B2034/30120160201 ,  A61B34/30 ,  A61M25/0113

公开(公告)号：EP4408332A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP22787000.3

申请日：2022-09-26

Applicant: Cilag GmbH International

Inventor： SHELTON, IV, Frederick E. ,  SCHEIB, Charles J. ,  HARRIS, Jason L. ,  HASSAN, Alexander Tarek ,  SCHUH, Travis Michael

IPC: A61B90/00 ,  A61B18/00 ,  G06T11/00 ,  G06T3/40 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B2017/0081820130101 ,  A61B2090/36420130101 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2018/0098220130101 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B34/25 ,  A61B1/00194 ,  A61B2018/0057720130101 ,  A61B2018/0070220130101 ,  A61B2018/0079120130101 ,  A61B2018/0077920130101 ,  A61B2018/0089820130101 ,  A61B2018/0090420130101 ,  A61B18/1445 ,  A61B18/1482 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2034/25420160201 ,  A61B2034/30220160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2090/06420160201 ,  A61B2090/06120160201 ,  A61B2018/0028520130101 ,  A61B2018/0027920130101 ,  A61B2018/0048220130101 ,  A61B2018/0054120130101 ,  A61B5/0075 ,  A61B1/000095 ,  A61B1/3132 ,  A61B1/00082 ,  A61B1/00148

公开(公告)号：EP4353181A3

公开(公告)日：2024-07-10

申请号：EP23202401.8

申请日：2023-10-09

Applicant: Corindus, Inc.

Inventor： SAEEDI, Kody ,  BRITO, Arturo ,  FALB, Peter ,  ZIRPS, Christopher

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61M25/01 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61M25/0113 ,  A61B2017/00320130101

Abstract: An EMD drive system in one implementation comprises a robotic drive having a robotic drive longitudinal axis; a device module movable along the robotic drive longitudinal axis, the device module including a motor having a motor shaft being substantially parallel to the robotic drive longitudinal axis; and a drive train coupling the motor shaft to a driven member configured to rotate an elongated medical device about an EMD longitudinal axis.

公开(公告)号：EP4387544A1

公开(公告)日：2024-06-26

申请号：EP22764576.9

申请日：2022-08-16

Applicant: Boston Scientific Scimed Inc.

Inventor： OLIYNYK, Marianna ,  SCHAUER, Travis ,  STRUTHERS, Brett ,  WOULFE, Marit ,  KALAND, Michael ,  CARLSON, Corydon ,  MASSIMINI, Daniel

IPC: A61B17/3207 ,  A61B17/00 ,  A61M25/01 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B17/3207 ,  A61B17/320758 ,  A61M25/0113 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2017/002320130101 ,  A61B2017/0039820130101

公开(公告)号：EP4376756A1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP22757868.9

申请日：2022-07-25

Applicant: Karl Storz SE & Co. KG

Inventor： STEFAN, Jochen ,  GRÜNER, Sven Axel

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B1/005 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B1/0057 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/0032320130101 ,  A61B2017/0032720130101 ,  A61B2017/292320130101 ,  A61B2017/291220130101 ,  A61B1/0052