公开(公告)号：EP4432953A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP22818736.5

申请日：2022-11-18

Applicant: Koninklijke Philips N.V.

Inventor： BALICKI, Marcin A.

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B34/32 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B34/32 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2090/361220160201 ,  A61B2090/37620130101 ,  A61B2090/396620160201 ,  A61B5/489 ,  A61B2034/25220160201 ,  G06T2207/3002120130101 ,  G06T2207/1011620130101 ,  G06T7/73

公开(公告)号：EP4408332A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP22787000.3

申请日：2022-09-26

Applicant: Cilag GmbH International

Inventor： SHELTON, IV, Frederick E. ,  SCHEIB, Charles J. ,  HARRIS, Jason L. ,  HASSAN, Alexander Tarek ,  SCHUH, Travis Michael

IPC: A61B90/00 ,  A61B18/00 ,  G06T11/00 ,  G06T3/40 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61B2017/0081820130101 ,  A61B2090/36420130101 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B90/36 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2018/0098220130101 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B34/25 ,  A61B1/00194 ,  A61B2018/0057720130101 ,  A61B2018/0070220130101 ,  A61B2018/0079120130101 ,  A61B2018/0077920130101 ,  A61B2018/0089820130101 ,  A61B2018/0090420130101 ,  A61B18/1445 ,  A61B18/1482 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2034/25420160201 ,  A61B2034/30220160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2090/06420160201 ,  A61B2090/06120160201 ,  A61B2018/0028520130101 ,  A61B2018/0027920130101 ,  A61B2018/0048220130101 ,  A61B2018/0054120130101 ,  A61B5/0075 ,  A61B1/000095 ,  A61B1/3132 ,  A61B1/00082 ,  A61B1/00148

公开(公告)号：EP4355191A1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP22734554.3

申请日：2022-06-13

Applicant: Ambu A/S

Inventor： NIELSEN, Morten, Grønning ,  UBBESEN, Line Sandahl

IPC: A61B1/00 ,  G06F3/038

CPC classification number: G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G16H40/63 ,  A61B2017/002320130101 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2090/30920160201 ,  A61B2090/30620160201 ,  A61B90/361 ,  A61B34/25 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/0004

公开(公告)号：EP4426220A1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP22790062.8

申请日：2022-09-30

Applicant: Alcon Inc.

Inventor： RAPOPORT, Tobias Jura ,  KASHANI, Pooria Sharif ,  GERENA, Carlos ,  LEE, Sang Yeop ,  PETTIT, George Hunter ,  CAMPIN, John Alfred

IPC: A61B34/10 ,  A61F9/007 ,  A61B34/00 ,  A61F9/008

CPC classification number: A61B2034/25220160201 ,  A61B34/10 ,  A61F9/00736 ,  A61F2009/008720130101 ,  A61F2009/0088720130101 ,  A61B2034/25420160201 ,  A61B2017/0020320130101 ,  A61B2017/0020720130101 ,  A61B2017/0097320130101 ,  A61B90/20 ,  A61B2090/36520160201

公开(公告)号：EP4419032A1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP22797574.5

申请日：2022-10-07

Applicant: Smith&Nephew, Inc. ,  Smith & Nephew Orthopaedics AG ,  Smith & Nephew Asia Pacific Pte. Limited

Inventor： ROAKES, Ashley A. ,  BROOKE, Russell J. ,  MCCLUSKEY, Kara ,  EL-CHAFEI, Mouhsin Ahmad

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61F2/36

CPC classification number: A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61G13/125 ,  A61F2/32 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2034/25420160201 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/206320160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/10820160201 ,  A61B2034/10420160201 ,  A61G12/001 ,  A61G2203/2020130101 ,  A61G2203/3020130101 ,  G16H20/40 ,  G16H50/50 ,  G16H50/30 ,  G16H30/40 ,  A61F2002/463220130101 ,  A61F2/4607

公开(公告)号：EP4415813A1

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP22801372.8

申请日：2022-10-06

Applicant: Koninklijke Philips N.V.

Inventor： ABERNETHY, Simon George

IPC: A61N5/06 ,  A61B18/20 ,  A61B5/00 ,  A61N5/067 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

CPC classification number: A61N5/0616 ,  A61N2005/062620130101 ,  A61N2005/064420130101 ,  A61N2005/064320130101 ,  A61N2005/065420130101 ,  A61B2018/0045220130101 ,  A61B2018/0092220130101 ,  A61B2018/0090420130101 ,  A61B18/203 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2090/06120160201 ,  A61B2090/36420130101 ,  A61B5/0077 ,  A61B2018/0047620130101 ,  A61B2090/06520160201 ,  A61N2005/065120130101 ,  A61N5/067 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2090/37320160201 ,  A61B5/444 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6843 ,  A61B2562/025720130101 ,  A61B5/065

公开(公告)号：EP4374768A3

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP24170572.2

申请日：2017-06-29

Applicant: Intuitive Surgical Operations, Inc.

Inventor： DUINDAM, Vincent ,  BARBAGLI, Federico ,  BIANCHI, Cristian ,  CARLSON, Christopher R. ,  SOPER, Timothy D.

IPC: A61B34/20 ,  A61B1/00 ,  A61B34/00 ,  A61B1/005 ,  A61B5/06 ,  A61B10/04 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/00 ,  A61B1/267 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  A61M25/01 ,  A61B1/05 ,  A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  A61B5/08 ,  A61B6/03 ,  A61B34/10

CPC classification number: A61B5/7425 ,  A61B5/743 ,  A61B6/03 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/055 ,  A61B5/062 ,  A61B5/066 ,  A61B5/0803 ,  A61B2505/0520130101 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/206120160201 ,  A61B2090/361420160201 ,  A61B2090/06420160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B34/25 ,  A61B2090/36420130101 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/35 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B34/20 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/0016 ,  A61B2034/25420160201 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B1/00097 ,  A61B1/009 ,  A61B1/000094 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/05 ,  A61B10/04 ,  A61B90/30 ,  A61B90/37 ,  A61B2010/04520130101 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2034/205920160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2090/373520160201 ,  A61B2090/37420160201 ,  A61B2090/376220160201 ,  A61B2090/37820160201 ,  A61B2217/00520130101 ,  A61B2217/00720130101 ,  A61M2025/016620130101

Abstract: A non-transitory computer-readable medium storing instructions that, when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: display, in an alignment mode of a graphical user interface and during alignment of a distal end of an elongate device to perform a medical procedure at a target location, first image data from a perspective corresponding to the distal end of the elongate device, wherein the first image data includes a target indicator corresponding to the target location and an alignment indicator corresponding to an expected location of the medical procedure; receive a plurality of instrument trajectories for an instrument delivered to the target location; and display a plurality of historical indicators corresponding to the plurality of instrument trajectories.

公开(公告)号：EP3646809B1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP19205905.3

申请日：2019-10-29

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61F2/28

CPC classification number: A61B2034/10120160201 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2034/205720160201 ,  A61B2034/205920160201 ,  A61B2090/394120160201 ,  A61B2090/394520160201 ,  A61B34/70 ,  A61B90/98 ,  A61F2/4202 ,  A61F2002/420720130101 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B2034/204620160201 ,  A61F2/28 ,  A61B17/15

公开(公告)号：EP4432952A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP22818723.3

申请日：2022-11-18

Applicant: Koninklijke Philips N.V.

Inventor： BALICKI, Marcin A. ,  FLEXMAN, Molly Lara

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B34/32 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B34/32 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/30120160201 ,  A61B2090/361220160201 ,  A61B2090/37620130101 ,  A61B2090/396620160201 ,  A61B5/489 ,  A61B2034/25220160201 ,  G06T2207/3002120130101 ,  G06T2207/1011620130101 ,  G06T7/73

公开(公告)号：EP3294180B1

公开(公告)日：2024-09-11

申请号：EP16736274.8

申请日：2016-05-13

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1689 ,  A61B34/35 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2034/10820160201 ,  A61B2034/25820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  G16H40/63 ,  G16H50/70 ,  G16H20/40 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2034/25620160201