公开(公告)号：EP4436509A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP22821671.9

申请日：2022-11-16

Applicant: Mazor Robotics Ltd.

Inventor： BASHKANSKY, Boris ,  BEN ZEEV, Ori ,  SANDELSON, Adi ,  GRIMBERG, Gillan M.

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/37

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/30520160201

公开(公告)号：EP3506836B1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP16915381.4

申请日：2016-08-31

IPC: A61B17/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37

CPC classification number: A61B2017/0047720130101 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B2034/71520160201

公开(公告)号：EP3704710B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP18807480.1

申请日：2018-10-29

IPC: G16H40/63

CPC classification number: A61B17/122 ,  A61B17/1222 ,  A61B17/1227 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B17/2909 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/30 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/0001720130101 ,  A61B2017/0002620130101 ,  A61B2017/0003920130101 ,  A61B2017/0012320130101 ,  A61B2017/0012820130101 ,  A61B2017/0022120130101 ,  A61B2017/0032720130101 ,  A61B2017/0036720130101 ,  A61B2017/0039320130101 ,  A61B2017/0039820130101 ,  A61B2017/0040720130101 ,  A61B2017/0042420130101 ,  A61B2017/004620130101 ,  A61B2017/0046420130101 ,  A61B2017/0047320130101 ,  A61B2017/0047720130101 ,  A61B2017/0073420130101 ,  A61B2017/290320130101 ,  A61B2017/291320130101 ,  A61B2017/292320130101 ,  A61B2017/292720130101 ,  A61B2017/292920130101 ,  A61B2017/293120130101 ,  A61B2017/293620130101 ,  A61B2017/294320130101 ,  A61B2017/294420130101 ,  A61B2034/30220160201 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B2090/03220160201 ,  A61B2090/03420160201 ,  A61B2090/03520160201 ,  A61B2090/06420160201 ,  A61B2090/06520160201 ,  A61B2090/080820160201 ,  A61B2090/081120160201 ,  A61B2090/081420160201 ,  G16H20/40 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67

公开(公告)号：EP3579780B1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP17896089.4

申请日：2017-12-11

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B18/14 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61B17/32

CPC classification number: A61B90/50 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/57120160201 ,  A61B34/35 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B2090/50820160201 ,  A61B2090/06520160201 ,  A61B2090/06620160201 ,  A61B2034/205920160201 ,  A61B18/14 ,  A61B90/03 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/30220160201 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/32006920170801

公开(公告)号：EP4132377B1

公开(公告)日：2024-07-03

申请号：EP22713057.2

申请日：2022-03-21

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B17/07207 ,  A61B2017/292720130101 ,  A61B34/30 ,  B33Y80/00 ,  A61B2017/0727120130101 ,  A61B2017/0727820130101 ,  A61B2017/0728520130101 ,  A61B2017/0052620130101 ,  A61B2017/0096420130101 ,  A61B2034/30520160201 ,  B22F10/10 ,  B22F10/14 ,  B22F10/25

公开(公告)号：EP4389050A1

公开(公告)日：2024-06-26

申请号：EP22307005.3

申请日：2022-12-22

Applicant: Ecential Robotics

Inventor： SIEFFERT, Jérôme ,  VIDAL, Clément

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B90/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B2090/30920160201 ,  A61B90/35 ,  A61B2090/393720160201 ,  A61B90/50

Abstract: An assembly (10) for tracking a position and orientation of a robotic arm (100) is provided. The assembly includes a hand grip (50) disposed between its proximal end (22) and its distal end (24). The assembly also includes a first exterior portion (42, 44) at the proximal end and a second exterior portion (46) at the distal end (24). Optical markers (30) are provided on those exterior portions (42, 44, 46) and distributed along a central axis (A) of the assembly. The hand grip (50) is smaller in size around the central axis (A) than the first exterior portion (42, 44).

公开(公告)号：EP4366648A1

公开(公告)日：2024-05-15

申请号：EP22837111.8

申请日：2022-06-13

Applicant: Verb Surgical Inc.

Inventor： KLINGBEIL, Ellen ,  ZHOU, Renbin ,  YU, Haoran

IPC: A61B34/35 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B2017/0020320130101 ,  A61B2017/0021620130101 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B2034/74220160201

公开(公告)号：EP4440474A1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP22844342.0

申请日：2022-11-30

Applicant: Nuvasive, Inc.

Inventor： UBACH, Antonio ,  LOVE, John C. ,  COAD, Cara Lee

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B2034/30520160201 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/0047720130101

公开(公告)号：EP4408323A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP22789986.1

申请日：2022-09-30

Applicant: CMR Surgical Limited

Inventor： WEBSTER-SMITH, David William Haydn ,  CHAPLIN, Ben Robert ,  KNIGHT, Matthew David ,  PIOTROWSKI, Michal

IPC: A61B18/14 ,  A61B34/30 ,  A61B18/00 ,  A61B17/29

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B2034/30220160201 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B34/71 ,  A61B2018/0017820130101 ,  A61B18/1445 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/292620130101 ,  A61B2017/292720130101 ,  A61B2018/0060120130101 ,  A61B2018/006320130101

公开(公告)号：EP4384095A1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP23738893.9

申请日：2023-06-27

Applicant: Cilag GmbH International

Inventor： SHELTON, IV, Frederick E. ,  ARONHALT, Jacqueline C. ,  ADAMS, Shane R. ,  ARONHALT, Taylor W. ,  BRUNS, David A. ,  BRUNSON, JR., Bruce ,  BURKART, Ellen ,  CARRANZA, Robert N ,  COWPERTHWAIT, Matthew D. ,  CHOW, Aaron J. ,  DERRICO, Matthew E. ,  FIEBIG, Kevin M. ,  LUCAS, Guion Y. ,  MCLAIN, Cameron D. ,  PAULOWSKI, Joseph D. ,  PEREZ, Cesar ,  ROSS, Nicholas J. ,  SCOGGINS, Patrick J. ,  SPATHOLT, Rebecca ,  TREES, Gregory A.

IPC: A61B17/32 ,  A61B18/14 ,  G16H40/40 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B17/320092 ,  A61B18/1445 ,  A61B2034/30520160201 ,  A61B2090/081320160201 ,  A61B2090/081420160201 ,  G16H40/40 ,  A61B2017/0047720130101 ,  A61B2017/004620130101 ,  A61B2017/0087620130101 ,  A61B2017/0035320130101 ,  A61B2017/0011520130101 ,  A61B2017/002320130101 ,  A61B90/96 ,  A61B90/70 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  G16H20/40 ,  G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  A61B50/36 ,  A61B50/33 ,  A61B2050/300820160201 ,  A61B50/20 ,  A61B2050/31420160201 ,  A61B90/98 ,  A61B90/361 ,  A61B34/37