公开(公告)号：WO2021120935A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/CN2020/128399

申请日：2020-11-12

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 王彪 ,  姚贤池 ,  张煜

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种清洁机器人（100）的基站（200），其包括基座（253）、设置于基座（253）上且用于给清洁机器人（100）充电的充电模块、设有存储空间（215）且用于存储清洁机器人（100）的拖地模块（310）的存储模块（210）、用于检测存储空间（215）内的存储状态是否处于预设状态的存储状态检测模块（360）、用于发出表示存储空间（215）内的存储状态处于预设状态的提醒信息的提醒模块及用于根据存储状态检测模块（360）的检测结果控制提醒模块向外界发出提醒信息的控制模块。

公开(公告)号：WO2022271354A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/US2022/030007

申请日：2022-05-19

Applicant: IROBOT CORPORATION

Inventor： HOOBLER, Rick ,  SUCHMAN, Jason, Jeffrey ,  LYDON, Peter, J. ,  PAN, Guo hui ,  CUI, Gary

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/149 ,  A47L9/2873 ,  B08B1/005 ,  B08B1/008 ,  B08B2203/007 ,  B08B2203/027 ,  B08B3/02 ,  B08B3/08

Abstract: A docking station for a mobile cleaning robot can include a base portion configured to receive the mobile cleaning robot. The docking station can include a housing connected to the base portion and a pad cleaning system. The pad cleaning system can be connected to the housing and can include a cleaning head engageable with a cleaning pad of the mobile cleaning robot to remove debris from the cleaning pad, the cleaning head can include a nozzle configured to discharge a fluid onto the cleaning pad.

公开(公告)号：WO2022133174A2

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/US2021/063961

申请日：2021-12-17

Applicant: BISSELL INC.

Inventor： BROWN, Adam ,  VANTONGEREN, Todd R.

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/028

Abstract: An autonomous floor cleaning system includes an autonomous floor cleaner with a docking station. The docking station is configured to performing maintenance for the robot, such as washing mopping pads or refilling the supply tank. Methods for servicing or performing maintenance on an autonomous floor cleaner by a docking station are disclosed.

公开(公告)号：WO2021132937A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/KR2020/017779

申请日：2020-12-07

Applicant: 에브리봇 주식회사

Inventor： 정우철 ,  신성희 ,  김태완

IPC: A47L11/40 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 본 발명은 로봇 청소기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇청소기는, 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 로봇청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부; 상기 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축 및 제3 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 피청소면의 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1 회전 부재, 제2 회전 부재 및 제3 회전 부재; 및 상기 제3 회전 부재의 회전 방향 및 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하여 상기 로봇청소기의 주행 방향을 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 제3 회전축은 상기 로봇청소기의 수직 방향 축에 나란할 수 있다.