基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统

    公开(公告)号:CN113866801B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111009866.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统,该方法包括:根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后,对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理,得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息;根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息,以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算,得到定位精度衰减因子,进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中,因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道,得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度,在不影响使用卫星数量的条件下,改善定位精度评估方法。

    基于改进时空预测模型的全球电离层TEC预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118778146A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410769035.5

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及电离层探测技术领域,特别涉及一种基于改进时空预测模型的全球电离层TEC预测方法及系统,通过获取目标时间段内全球电离层TEC格网数据及空间环境数据,所述空间环境数据包括地磁活动指数、太阳通量和磁暴环电流指数;将全球电离层TEC格网数据转换为热力图,并将热力图表示为多维张量;对多维张量和空间环境数据进行预处理,并将预处理后的多维张量和空间环境数据按预设时间间隔分组,得到样本训练集和样本测试集;利用样本训练集和样本测试集对预设神经网络模型进行训练调优,直至预设神经网络模型达到收敛条件,得到全球电离层TEC时空预测模型,所述预设神经网络模型采用SEResNet构建;利用全球电离层TEC时空预测模型对指定未来时间段内全球电离层TEC进行预测,得到指定未来时间段内全球电离层TEC。本发明利用神经网络实现电离层的预测并改正,能够提高全球电离层TEC的预测精度和实时性,具有较好的应用前景。

    一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法

    公开(公告)号:CN118501903A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410440580.X

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法,S1.GNSS接收机开机后接收GNSS卫星信号,并跟踪卫星完成初步定位,输出正确的时间信息;S2.GNSS接收机一段时间的定位结果,进行定位结果运算;S3.对每颗卫星的仰角和方位角进行数学建模,得到卫星在用户可见后,每个时刻相对于GNSS接收机的方位;S4.GNSS接收机卫星的仰角和方位角建模完成后,后续接收到卫星信号后,均把新接收到的卫星仰角和方位角和建模里对应的卫星仰角方位角,进行实时比对,判断是否存在卫星欺骗信号;本发明专利通过对GNSS接收机可见的卫星进行数字建模,跟据每颗卫星仰角方位角进行记录,可描绘该卫星相对于用户坐标的运动轨迹。

    基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统

    公开(公告)号:CN111045047B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201911372272.3

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统,方法为,采集卫星观测量并接收电文,将正确的电文首次存储;接收下一时刻的电文并误码检测,有误码舍弃电文,并重新接收,无误码进行电文比对,比对错误对电文进行逆序处理,逆序处理后的电文进行再次比对,比对无误进行电文解析,得到电文参数,判断星地距离或本地钟差的跳动是否超阈值,超过将错误信息反馈给接收机前端将异常星对应星历删除,进行电文舍弃和电文重新接收,未超阈值将电文进行存储,系统有接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元,解决了无误码时引入的偏差,并对有误码引入的误差进行保护处理。

    一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置和方法

    公开(公告)号:CN113590478B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110809802.7

    申请日:2021-07-17

    Abstract: 本发明提供一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置及方法。该装置包括上位机,用于向数据转发模块下发控制指令,以及根据检测数据包按照设定的测试用控制参数判断若干个卫星接收模块是否异常;卫星射频接收模块,用于接收卫星数据并将其分出若干路后分别提供给若干个卫星接收模块;数据转发模块,用于接收、解析上位机下发的控制指令以生成对应的相关信号并将该信号下发至数据解析和组帧模块;以及接收检测数据包,并将该检测数据包发送至上位机;数据解析和组帧模块,用于根据数据转发模块下发的信号执行相应操作;程序存储模块,用于存储测试若干个卫星接收模块的软件程序;FPGA读写模块,用于采用乒乓机制读写数据,并按时序处理所接收的报文。

    基于AI摄像头的共享电单车自动定点还车系统及方法

    公开(公告)号:CN115690999A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211371997.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明属于共享车辆停车技术领域,特别涉及一种基于AI摄像头的共享电单车自动定点还车系统及方法,针对共享电单车停车还车需求,利用AI摄像头设备来识别地面停车标识区域的停车标识符号并将识别结果反馈至智能中控设备ECU,其中,停车标识符包含有用于检测车辆车身方向角度的车头标识参照线;智能中控设备ECU针对接收到的识别结果,若识别结果中没有停车标识符号,则语音提醒到指定停车区域停车,若识别结果中含有停车标识符号时,智能中控设备ECU利用停车标识符号判断共享电单车是否符合停车规范要求,若符合停车规范要求,则发出锁车指令,否则,提示需要规范停车。本发明采用AI摄像头与智能中控结合来实现停车区域的精确定点还车和车辆整齐摆放。

    基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统

    公开(公告)号:CN113866801A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111009866.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统,该方法包括:根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后,对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理,得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息;根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息,以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算,得到定位精度衰减因子,进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中,因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道,得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度,在不影响使用卫星数量的条件下,改善定位精度评估方法。

    一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置和方法

    公开(公告)号:CN113590478A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110809802.7

    申请日:2021-07-17

    Abstract: 本发明提供一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置及方法。该装置包括上位机,用于向数据转发模块下发控制指令,以及根据检测数据包按照设定的测试用控制参数判断若干个卫星接收模块是否异常;卫星射频接收模块,用于接收卫星数据并将其分出若干路后分别提供给若干个卫星接收模块;数据转发模块,用于接收、解析上位机下发的控制指令以生成对应的相关信号并将该信号下发至数据解析和组帧模块;以及接收检测数据包,并将该检测数据包发送至上位机;数据解析和组帧模块,用于根据数据转发模块下发的信号执行相应操作;程序存储模块,用于存储测试若干个卫星接收模块的软件程序;FPGA读写模块,用于采用乒乓机制读写数据,并按时序处理所接收的报文。

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