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公开(公告)号：CN105765543A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201380081145.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F13/00
CPC classification number: G06F11/079 , G06F11/0739 , G06F11/0751 , G06F11/0796
Abstract: 在车载网络系统(100)中，由母控制装置(10)和子控制装置(20)构成控制装置。在车载网络系统(100)中，监视装置(70)取得流过将母控制装置(10)和子控制装置(20)连接起来的车载网络(30)的、母控制装置(10)与子控制装置(20)之间的通信数据。然后，监视装置(70)根据所取得的通信数据和存储在存储装置中的诊断数据来诊断母控制装置(10)的异常。
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公开(公告)号：CN114830203A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980102751.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。
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公开(公告)号：CN114270422A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980097870.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更路径指示装置及车道变更路径指示系统，其对于周围存在的多个车辆，既能考虑变更车道的必要性，又能避免车道变更带来的行驶路径重合，从而能使行驶操作顺畅地进行。车道变更路径指示装置(1)判定各车辆的目标行驶路径是否会伴随车道变更而相互重合，并判定车辆之间的与车道变更相关的优先度，在判定为目标行驶路径会发生相互重合的情况下，向判定为目标行驶路径会相互重合的重合车辆内的最优先重合车辆发送维持目标行驶路径的指令，并向低优先重合车辆发送避免与最优先重合车辆的目标行驶路径重合的避让行驶指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114365207A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201980100025.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0969 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104)，其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2)，并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此，能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN117043833A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180095262.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 自主行驶辅助装置包括服务器装置。服务器装置从路边设备接收道路状况信息。在服务器装置中，地图信息作为多个节点和多个链路的组合而存储。服务器装置保持对象车辆的路径信息。服务器装置从对象车辆接收与对象车辆的位置及行驶状态相关的车辆信息，根据车辆信息及路径信息，选择一部分节点作为选择节点，并且选择一部分链路作为选择链路。服务器装置将在地图信息中附加了与选择节点和选择链路相关的道路状况信息而得到的信息作为动态地图信息，发送给沿着预定的行驶路径自主行驶的对象车辆。
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公开(公告)号：CN116438587A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202080106463.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 外部控制装置(10)执行主运算，基于运算结果发送车载控制装置(20)控制自动驾驶车辆的控制指令。在外部控制装置(10)的算法本身存在不完备的情况下，或者运算结果到达车辆超过了允许时间的情况下，没有覆盖这些情况的手段，车辆有可能陷入不稳定的动作。在本申请涉及的车辆控制系统(101)中，车载控制装置(20)判断外部控制装置(10)的运算结果是否满足允许条件，在满足允许条件的情况下，基于外部控制装置(10)的主运算的结果对车辆进行控制，在不满足允许条件的情况下，用车载控制装置(20)的备份用运算的结果对车辆进行控制，因而能够使车辆继续稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN113661483A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080026305.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F11/07
Abstract: 执行监视装置(20)具有保存时序数据的时序数据保存部(225)和实际时间规格判定部(204)。时序数据保存部(225)中保存的所述时序数据是电子装置的执行时监视的监视规格包含的制约的一部分，保存于在实际时间规格判定部(204)执行前预约的存储器的区域，实际时间规格判定部(204)对作为判定是否满足实际时间规格的结果的判定结果进行更新，该实际时间规格是使用实际时间的制约。
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公开(公告)号：CN105765543B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201380081145.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F13/00
Abstract: 在车载网络系统(100)中，由母控制装置(10)和子控制装置(20)构成控制装置。在车载网络系统(100)中，监视装置(70)取得流过将母控制装置(10)和子控制装置(20)连接起来的车载网络(30)的、母控制装置(10)与子控制装置(20)之间的通信数据。然后，监视装置(70)根据所取得的通信数据和存储在存储装置中的诊断数据来诊断母控制装置(10)的异常。
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