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公开(公告)号:CN114207691A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201980097985.5
申请日:2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大,因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中,所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部;根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部;识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部;识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部;根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部;以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部,车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。
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公开(公告)号:CN110663072B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201780090762.7
申请日:2017-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态,从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34),基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态,从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。
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公开(公告)号:CN104350540A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201280073610.3
申请日:2012-05-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T13/80 , G06F3/1423 , G06T13/00 , G06T2213/04 , G09G2340/0407
Abstract: 将动画文件以能够由显示器(1)的图形库部(11)处理的数据格式变换为包含DL的二进制数据(a),将变换后得到的二进制数据(a)变换为能够由显示器(2)的图形库部(21)处理的数据格式的二进制数据(b)。
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公开(公告)号:CN114207691B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201980097985.5
申请日:2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大,因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中,所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部;根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部;识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部;识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部;根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部;以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部,车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。
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公开(公告)号:CN114365207A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201980100025.X
申请日:2019-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0969 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104),其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2),并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此,能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN104350540B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201280073610.3
申请日:2012-05-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T13/80 , G06F3/1423 , G06T13/00 , G06T2213/04 , G09G2340/0407
Abstract: 将动画文件以能够由显示器(1)的图形库部(11)处理的数据格式变换为包含DL的二进制数据(a),将变换后得到的二进制数据(a)变换为能够由显示器(2)的图形库部(21)处理的数据格式的二进制数据(b)。
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公开(公告)号:CN113994406B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201980097361.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备:第1轨迹信息取得部,取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息;第2轨迹信息取得部,取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息;地图信息取得部,取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息;匹配性判定部,判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配;以及相对行车道判定部,根据匹配性判定部的判定结果,判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
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公开(公告)号:CN110958610B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201910865313.6
申请日:2019-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 竹原崇成
Abstract: 本发明提供一种通信装置、通信方法及移动体通信系统。通过使移动体持续接收由通信装置提供的服务,从而使服务的品质提高。根据来自移动体(30)的请求提供服务的通信装置(10)包括:从移动体接收识别信息的接收部(11);进行识别信息的认证的认证部(12);基于认证部中的认证的结果,对具有正规登记的识别信息的移动体提供服务的服务提供部(13);检测移动体的移动的移动体检测部(14);基于移动体检测部中的检测的结果,对移动体附近的其它通信装置(20)进行检测的通信装置检测部(15);以及使通信装置检测部所检测出的其它通信装置对移动体提供与所述服务同等的服务,而不进行针对移动体的认证的指示部(16)。
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公开(公告)号:CN111989728B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN201880091994.9
申请日:2018-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏,驾驶辅助装置(1)具备:外部设备通信机构(11),使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息;左右转判定机构(12),基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息,判定自身车辆(HV)的右转或左转;左右转地点预测机构(13),基于自身车信息,计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点;碰撞判定机构(14),使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点,判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞;以及驾驶辅助机构(15),基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
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