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公开(公告)号：CN110537107B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201880025246.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动距离计测装置(10)具备：天线(12)，其朝向沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射体(9)发送电波，并接收来自反射体(9)的反射波；相位检测电路(15)，其检测天线(12)接收到的反射波的相位；相位变化量运算电路(16)，其根据由相位检测电路(15)检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算电路(17)，其根据由相位变化量运算电路(16)计算出的相位的变化量和反射器(9)的配置间隔来计算移动体的移动距离。
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公开(公告)号：CN107250839B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680011230.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 发送天线(12a)将发送信号作为电波照射到导轨(2)。接收天线(12b)接收从发送天线(12a)照射到固定面并被固定面反射的电波，作为反射信号而取得。IQ解调器(14)将发送信号用作基准信号对反射信号进行正交检波，取得表示IQ平面上的反射信号的坐标的IQ信号。相位旋转中心检测电路(15)根据由IQ解调器(14)取得的至少2个IQ信号，检测IQ平面上的反射信号的相位旋转中心的坐标。移动距离运算电路(16)根据IQ平面上的反射信号的坐标和相位旋转中心的坐标计算反射信号相对于发送信号的相位差，根据相位差计算轿厢(3)的移动距离。
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公开(公告)号：CN110537107A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880025246.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动距离计测装置(10)具备：天线(12)，其朝向沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射体(9)发送电波，并接收来自反射体(9)的反射波；相位检测电路(15)，其检测天线(12)接收到的反射波的相位；相位变化量运算电路(16)，其根据由相位检测电路(15)检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算电路(17)，其根据由相位变化量运算电路(16)计算出的相位的变化量和反射器(9)的配置间隔来计算移动体的移动距离。
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公开(公告)号：CN109863061A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201680090209.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。
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公开(公告)号：CN106715194A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480081987.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
CPC classification number: B60Q1/115 , B60Q2300/112 , B60Q2300/114 , B60Q2300/116 , B60Q2300/132 , B60Q2300/324 , F21S41/657
Abstract: 前照灯用光轴控制装置(10)的控制部(15)具有预先设定的上下方向以及前后方向的基准加速度的信息，利用加速度传感器(2)，根据车辆行驶时检测到的前后方向的加速度信号和前后方向的基准加速度的差分与车辆行驶时检测到的上下方向的加速度信号和上下方向的基准加速度的差分之比来计算车辆相对于路面的倾斜角度即车辆角度，在将前后方向的差分设定为第一轴并将车辆角度设定为第二轴的坐标上，绘制多个该计算出的车辆角度来导出相当于前后方向的加速度变化量为零时的车辆角度，基于该导出的车辆角度来生成对前照灯(5L、5R)的光轴进行操作的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109791638B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201780056629.X
申请日：2017-06-07
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 当在区域内的所在人数与用于该区域的所在人数的预测的变动模型所示的所在人数之间产生了会被判断为需要更新该变动模型的差异时，可以根据其它区域的所在人数与该其它区域的变动模型之间的关系来抑制该区域的变动模型的不必要的更新。具有：重新创建需要与否判定部(12)，当在各个楼层的在室人数(实际值)与用于该楼层的所在人数的预测的变动模型所示的在室人数之间产生了会被判断为需要更新该变动模型的差异时，该重新创建需要与否判定部(12)根据其它楼层的在室人数与该其它楼层的变动模型之间的关系来判定是否需要更新该楼层的变动模型；变动模型重新创建部(14)，其仅在需要重新创建时进行变动模型的重新创建；以及在室人数预测部(15)，其根据变动模型来预测各个楼层的在室人数。
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公开(公告)号：CN109863061B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680090209.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。
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公开(公告)号：CN108463736B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201680078429.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R31/385 , G01R31/00 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 第1分类电路(112)从多个设备(100‑1～100‑N)的各个设备获取包括向该设备输入的至少1个输入值和从该设备输出的至少1个输出值的该设备的第1测量值，使用OCSVM(一类nu‑支持向量机)在各设备的第1测量值中分类作为正常值的第1测量值和作为偏离值的第1测量值。第2分类电路(113)从所述多个设备(100‑1～100‑N)的各个设备获取包括向该设备输入的至少1个输入值的该设备的第2测量值，使用OCSVM在各设备的第2测量值中分类作为正常值的第2测量值和作为偏离值的第2测量值。判定电路(114)将具有作为偏离值的第1测量值和作为正常值的第2测量值的设备判定为是异常的设备。
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公开(公告)号：CN110178047A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780082548.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)包括：在本车辆(1)行驶中向本车辆(1)的侧方发送检测波并接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；对表示检测波被反射的位置的反射点进行计算的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；将表示本车辆(1)在行驶中的位置的本车位置与通过分组化来进行设定的反射点组之间的距离所对应的基准距离进行设定的基准距离设定部(14)；设定作为与基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值、通过将基准距离与物体判定用阈值进行比较从而对反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定的物体判定部(15)。
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公开(公告)号：CN110035930A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680088967.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的切入较大的引导路径。
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