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公开(公告)号：CN110168401A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082630.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
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公开(公告)号：CN1603840A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410083429.8
申请日：2004-09-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明为解决上述课题：由于设置了加速度传感器的基板被固定于壳体上，故在为冲击的大小判定(用于要否展开气囊)中，被认为不要的高频成分的冲击力从壳体传到固定的基板上，使基板共振于该高频成分上，往往被放大传达到加速度传感器上。解决手段为：加速度传感器单元具备：设置了加速度传感器的基板，支持该基板的支持部，以及设置该支持部及所述加速度传感器的壳体，基板被设置得通过支持部可相对于壳体摇动。
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公开(公告)号：CN110168401B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201780082630.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S17/931 , G01S15/931 , B60W30/06 , B60R21/00
Abstract: 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
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公开(公告)号：CN110035930B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201680088967.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R21/00 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的转向量较大的引导路径。
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公开(公告)号：CN101048299A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200580036826.2
申请日：2005-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R21/01
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R2021/0004 , B60R2021/0006
Abstract: 具有：检测出车辆(1)的前后方向和左右方向的加速度的加速度检测单元(11)、根据该加速度检测单元(11)的检测输出来判断车辆的正面撞击和侧面撞击的撞击判断单元(12)、以及根据该撞击判断单元(12)的判断输出使安装在车辆前面和侧面的安全气囊(14)打开的驱动单元(13)，撞击判断单元根据包含在加速度检测单元的检测输出中的车辆的前后方向的撞击信息，来抑制侧面撞击的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101378935B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200780004331.0
申请日：2007-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60R21/0132 , B60R21/0133 , B60R21/01332 , B60R2021/0018 , B60R2021/01327 , B60W30/04 , B60W2550/142
Abstract: 根据加速度传感器(2)计测出的车辆左右方向或上下方向的加速度分量，在ω调整部(3c)调整角速度传感器(1)计测出的车辆侧翻方向的角速度分量ω的大小，用积分器(3d)对该调整后的角速度分量ωo进行时间积分，计算出角度分量θo，在判定单元(4)根据该角度分量θo和前述计测出的角速度分量ω作规定的乘法及加法运算处理，在该加法运算处理结果超过预定的阈值Th时，向安全气囊控制装置(5)输出判定侧翻的信号。
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公开(公告)号：CN101535092B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200780041779.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R2021/0006 , B60R2021/01322
Abstract: 一种乘客保护装置的启动装置，包括加速度传感器和判定装置，所述加速度传感器配置在车辆上，相对于车辆的中心位于左右方向的侧面侧，用于检测来自相对于车辆中心在左右方向上与加速度传感器的配置位置相反的一侧的加速度，所述判定装置将基于来自所述加速度传感器的检测输出而运算得到的物理量与启动乘客保护装置用的阈值相比较，判定是否要启动乘客保护装置。
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公开(公告)号：CN110178047A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780082548.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)包括：在本车辆(1)行驶中向本车辆(1)的侧方发送检测波并接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；对表示检测波被反射的位置的反射点进行计算的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；将表示本车辆(1)在行驶中的位置的本车位置与通过分组化来进行设定的反射点组之间的距离所对应的基准距离进行设定的基准距离设定部(14)；设定作为与基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值、通过将基准距离与物体判定用阈值进行比较从而对反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定的物体判定部(15)。
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公开(公告)号：CN110035930A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680088967.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的切入较大的引导路径。
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公开(公告)号：CN101535092A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041779.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R2021/0006 , B60R2021/01322
Abstract: 一种乘客保护装置的启动装置，包括加速度传感器和判定装置，所述加速度传感器配置在车辆上，相对于车辆的中心位于左右方向的侧面侧，用于检测来自相对于车辆中心在左右方向上与加速度传感器的配置位置相反的一侧的加速度，所述判定装置将基于来自所述加速度传感器的检测输出而运算得到的物理量与启动乘客保护装置用的阈值相比较，判定是否要启动乘客保护装置。
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