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公开(公告)号:CN100361785C
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200510025062.9
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统,本发明包括:八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置,其连接关系为:八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统,实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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公开(公告)号:CN1724217A
公开(公告)日:2006-01-25
申请号:CN200510026801.6
申请日:2005-06-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于测量技术领域的基于图像识别的曲线磨削高精度在线检测方法,本发明首先在设定位置处进行工件和砂轮瞬态图像的捕捉和存储:为了防止火花对图像采集质量的影响,必须对工件和砂轮进行定点采样,具体当砂轮运动到设定点位置时,PLC发出脉冲触发图像采集卡冻结瞬态图像,从而实现图像的动态捕捉;其次是采用工件尺寸的圆形公差带判别方法:在CCD摄像机分辨率一定的情况下,为了提高测量系统的分辨率,把变化的工件公差带曲线转化为固定的圆形公差带。本发明利用光学系统进行成像,结合触发电路与图像采集技术,并采用圆形公差带判别技术,来实现大尺寸工件、复杂曲线的精密磨削在线检测。
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公开(公告)号:CN1320335C
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200410067565.8
申请日:2004-10-28
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种测量技术领域的基于图像识别的砂轮形貌动态检测方法,首先进行固定位置处砂轮瞬态图像的捕捉和存储,拍摄砂轮在固定位置的瞬态图像,拍摄的砂轮瞬态图像通过图像采集卡进入计算机中,同时采集卡将砂轮瞬态图像信号中的场同步信号分离出来送入同步控制卡,同步控制卡发出信号给计算机使之冻结这一场图像,实现图像的动态捕捉,其次,实现砂轮图像的高精度边缘定位,在测量视场和CCD摄像机分辨率一定的情况下,采用了基于局部曲面插值和样条拟合的方法把图像的边缘定位在亚像素级,从而实现低分辨率摄像机的高精度测量。本发明实现了砂轮实时、高效、高精度、非接触式的在线动态测量。
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公开(公告)号:CN100404201C
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200510025061.4
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下:①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面;②对砂轮往复运动进行精确自动调节;③工件及砂轮图像的采集与处理;④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体,实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号:CN1686674A
公开(公告)日:2005-10-26
申请号:CN200510025062.9
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于金属切削加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削集成控制系统,本发明包括:八轴四联动开放式磨削数控系统、工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置,其连接关系为:八轴四联动开放式磨削数控系统与工件尺寸与砂轮形貌在线检测装置相连接。本发明实现了砂轮往复行程、往复速度的数字化精密控制、设计了具有图像在线识别检测与处理功能的八轴四联动开放式数字化集成控制系统,实现了数字化精密检测、补偿和控制。
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公开(公告)号:CN1686673A
公开(公告)日:2005-10-26
申请号:CN200510025061.4
申请日:2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下:①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面;②对砂轮往复运动进行精确自动调节;③工件及砂轮图像的采集与处理;④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体,实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号:CN1603740A
公开(公告)日:2005-04-06
申请号:CN200410067565.8
申请日:2004-10-28
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种测量技术领域的基于图像识别的砂轮形貌动态检测方法,首先进行固定位置处砂轮瞬态图像的捕捉和存储,拍摄砂轮在固定位置的瞬态图像,拍摄的砂轮瞬态图像通过图像采集卡进入计算机中,同时采集卡将砂轮瞬态图像信号中的场同步信号分离出来送入同步控制卡,同步控制卡发出信号给计算机使之冻结这一场图像,实现图像的动态捕捉,其次,实现砂轮图像的高精度边缘定位,在测量视场和CCD摄像机分辨率一定的情况下,采用了基于局部曲面插值和样条拟合的方法把图像的边缘定位在亚像素级,从而实现低分辨率摄像机的高精度测量。本发明实现了砂轮实时、高效、高精度、非接触式的在线动态测量。
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