公开(公告)号：CN114408220B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210089025.8

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐凯 ,  张健 ,  边志强 ,  洪振强 ,  栗双岭 ,  施晨康 ,  步士超

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。

公开(公告)号：CN114527653A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210086759.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐凯 ,  张健 ,  边志强 ,  沈毅力 ,  施晨康 ,  吕旺 ,  孙凯鹏 ,  王田野

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。

公开(公告)号：CN114408220A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210089025.8

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐凯 ,  张健 ,  边志强 ,  洪振强 ,  栗双岭 ,  施晨康 ,  步士超

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。

公开(公告)号：CN119273952A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411256444.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐晴 ,  施晨康 ,  俞洁 ,  任秉文 ,  杨立峰 ,  宋效正 ,  胡宜宁 ,  韩旭

IPC: G06V10/762 ,  G01D21/02 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供了一种基于多特征融合的红外目标聚类识别方法和系统，包括：步骤1：基于目标观测辐射序列完成目标运动特征、光谱特征多特征提取；步骤2：按照多特征融合函数进行目标粗分类，缩小目标识别范围；步骤3：基于多波段特征的KANN‑DBSCAN聚类识别算法，完成目标类型识别。本发明在传统目标识别的基础上，引入多维特征的识别信息，增加目标识别算法的鲁棒性，同时充分利用聚类识别模型的容错能力，改善单一识别信息导致识别率不高的缺陷。

公开(公告)号：CN114527653B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210086759.0

申请日：2022-01-25

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐凯 ,  张健 ,  边志强 ,  沈毅力 ,  施晨康 ,  吕旺 ,  孙凯鹏 ,  王田野

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的两舱连续机动路径规划优化方法，包括如下步骤：步骤1：根据载荷舱的连续机动角度的要求，设计载荷舱机动路径；步骤2：根据平台舱的机动角度的要求和控制力矩陀螺的工作特点，设计平台舱机动路径；步骤3：根据载荷舱与平台舱间的夹角变化，对平台舱机动路径进行优化设计。本发明解决了双超平台卫星解锁状态下，载荷舱以磁浮作动器为执行机构、平台舱以控制力矩陀螺为执行机构，整星进行连续推扫成像时，载荷舱和平台舱协同步进的路径规划问题。

公开(公告)号：CN117857909A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311771723.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 洪振强 ,  曲耀斌 ,  宋效正 ,  刘伟 ,  韩旭 ,  杨立峰 ,  施晨康

IPC: H04N23/60 ,  H04L45/12 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法和系统，包括：步骤1：计算卫星轨道系下的太阳矢量；步骤2：计算太阳矢量与相机视轴矢量的夹角；步骤3：判定是否需要控制视轴摆动进行太阳规避；步骤4：进行在太阳光不受地球遮挡情况下的姿态规避；步骤5：进行在太阳光受地球遮挡情况下的姿态规避；步骤6：计算相机强光保护规避期间姿态角；步骤7：可视化仿真相机强光保护规避期间视轴指向轨迹。本发明通过姿态规避有效减小遮光罩长度，获得更佳的杂散光抑制效果；姿态规避机动路径为最短路径，使得相机视轴与地心矢量夹角最小，确保在轨成像效能最优。