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公开(公告)号：CN106419929B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610966887.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN104523392B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410790297.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本上能够实现瘫痪病人所有的运动需求，有效的减轻了护理人员的工作强度。本装置设置有拉力传感器，人性化的设计能根据瘫痪病人的实际情况及时控制电机的启动与停止，有效的防止了瘫痪病人在使用装置时可能造成拉伤的情况。
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公开(公告)号：CN106013886A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610199564.1
申请日：2016-04-04
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/185
Abstract: 本发明涉及一种立体车库梳齿伸缩式纵向自动搬运器。它包括底部框架、梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、凸轮抬升机构、行走机构和导向机构，梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、抬升机构、行走机构和导向机构均设置在底部框架上，自动对中调正机构位于梳齿伸缩框架内部，联合抬升机构完成汽车抬升动作，行走机构完成汽车位置转移动作。本发明能够实现车辆的平稳搬运，减少车辆损坏，提高搬运效率，运行安全。
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公开(公告)号：CN105424255A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510763733.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于结构解耦的组合式四维力与力矩传感器，包括浮动导力模块，第一一维力传感器模块，第二一维力传感器模块，第三一维力传感器模块和基座模块；第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的前侧，另一组第一一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合安装在基座模块的左侧；第二一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合为一组安装在基座模块的后侧，另一组第二一维力传感器模块和第三一维力传感器模块组合安装在基座模块的右侧；浮动导力模块通过四组一维力传感器模块悬浮固定在基座模块的中部。本发明安装方便，结构简单，体积小，测量更准确，而且能实现无耦合输出，对标定要求也低。
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公开(公告)号：CN105342812A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510637266.1
申请日：2015-10-05
Applicant: 上海大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器，包括助步器本体、内置于助步器本体内的控制系统以及上位信息收集处理单元。其穿戴于患者脚踝附近，通过在患者脚部前方产生引导光线，以视觉刺激的方式引导患者行走，有利于冻结步态的缓解和帕金森患者的康复治疗。同时其采集患者行走时的抬脚高度信息、运动状态信号和跨步时差，并将数据通过无线通信传送到上位信息收集处理单元，有利于患者康复治疗状况的监测和诊断。其质量轻、可穿戴式的特点也具有更强的环境适应性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104523392A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790297.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本上能够实现瘫痪病人所有的运动需求，有效的减轻了护理人员的工作强度。本装置设置有拉力传感器，人性化的设计能根据瘫痪病人的实际情况及时控制电机的启动与停止，有效的防止了瘫痪病人在使用装置时可能造成拉伤的情况。
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公开(公告)号：CN101245999B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810033864.8
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。
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公开(公告)号：CN101750026A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010023122.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构成检测点，四根光纤上的检测点相互交错排列，在每个光栅点处均匀光滑涂覆胶水，实现胶粘固定，然后外套着塑胶管。其封装方法是采用可串接的分段底座串接固定在平面上，底座的前后部各装一个夹紧装置对基材夹紧，后部有一个收紧装置先对基材收紧后才夹紧，基材上套装着若干定位套对四根光纤与基材进行定位，然后对每个光栅点胶粘固定，最后套上塑胶管并用电热风机吹紧。本方法封装精度高，周向封装角度误差小。
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公开(公告)号：CN100485314C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710039962.8
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面振动变形检测系统和方法。本发明的系统包括一个植入FBG传感器的被测曲面、一台光纤光栅解调仪、一台图形处理计算机、一台显示器。这种系统将光纤光栅传感器(FBG)分布式地植入到被测面形中，当被测面形发生振动时，通过传感器解调仪得到FBG传感器中心波长的改变值，并转化为分布的曲率信息，在此基础上根据曲率信息和弧长信息重建曲面形状，并在屏幕上显示出来，从而实现曲面振动形状检测。
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公开(公告)号：CN1692871A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510025854.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种软性内窥镜三维形状检测装置和方法。本检测装置由柔性检测杆、光纤光栅解调设备和计算机连接组成，在柔性检测杆上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅，并且每根光纤光栅分别沿轴向均布光栅检测点，从而构成光纤光栅传感网络。检测方法包括确定光纤光栅的比例系数、获取波长信号、采集曲率信息、绘制形状曲线等步骤。本发明的内窥镜三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测。
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