公开(公告)号：CN102679896A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110362029.0

申请日：2011-11-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 郑树彬 ,  柴晓冬 ,  李立明 ,  朱文发 ,  罗永建 ,  安小雪 ,  许晓伟

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法，该方法包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置；步骤5、选取轨距测量点位置；步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标；步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。本发明提供的轨距测量方法，利用两组背对式的双目视觉成像系统，配合世界坐标中的坐标，计算两个铁轨之间的间距，可以提高精度和准确性。

公开(公告)号：CN202163455U

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201120250456.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李立明 ,  柴晓冬 ,  郑树彬 ,  潘海泽 ,  朱文发 ,  罗永建

IPC: B61K9/00 ,  B61D15/00

Abstract: 本实用新型提供一种新型轨距测量车，包括车厢，成像底部设置有在铁轨上运行的车轮，车厢内设置有座椅、工作台和用来驱动车轮运转的驱动机构，车厢内还设置有电控箱、尾部设置有油箱，车厢尾部下方设置有一相机安装支架，该支架上设置有背对的两组CCD摄像机，每组包含两个间隔开的CCD摄像机，在两个间隔开的CCD摄像机之间各设置有一个扇形激光器，每组CCD摄像机具有共同的视场，两组CCD摄像机没有共同的视场，分别朝向不同的铁轨，两组CCD摄像机拍摄的数据发送给工作台上的中央处理器，计算轨距。本实用新型具有精度高的优点。