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公开(公告)号：CN102749061B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210261886.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种基于动态模板的钢轨磨耗测量方法，该方法的步骤包括：在两根钢轨内侧上方分别安装CCD摄像机和扇形激光光源；标定每个CCD摄像机及光平面参数；根据钢轨轮廓空间计算模型获取图像中钢轨轮廓每个像素点的空间坐标；提取轨腰及轨头下端特征点坐标；基于特征点生成钢轨轮廓标准模板；对比钢轨测量轮廓和标准模板得到磨耗值。该方法只需确定测量钢轨两个特征点即能根据标准钢轨轮廓的几何关系建立测量坐标系，且能快速、精确的得到标准模板，不需要将测量轮廓和基准设计轮廓进行对齐分析，打破了传统的基于静态模板匹配难的问题，极大的提高了磨耗测量的精确性；降低了图像分析处理的运算量并具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN102679896A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110362029.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法，该方法包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置；步骤5、选取轨距测量点位置；步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标；步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。本发明提供的轨距测量方法，利用两组背对式的双目视觉成像系统，配合世界坐标中的坐标，计算两个铁轨之间的间距，可以提高精度和准确性。
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公开(公告)号：CN102749061A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210261886.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种基于动态模板的钢轨磨耗测量方法，该方法的步骤包括：在两根钢轨内侧上方分别安装CCD摄像机和扇形激光光源；标定每个CCD摄像机及光平面参数；根据钢轨轮廓空间计算模型获取图像中钢轨轮廓每个像素点的空间坐标；提取轨腰及轨头下端特征点坐标；基于特征点生成钢轨轮廓标准模板；对比钢轨测量轮廓和标准模板得到磨耗值。该方法只需确定测量钢轨两个特征点即能根据标准钢轨轮廓的几何关系建立测量坐标系，且能快速、精确的得到标准模板，不需要将测量轮廓和基准设计轮廓进行对齐分析，打破了传统的基于静态模板匹配难的问题，极大的提高了磨耗测量的精确性；降低了图像分析处理的运算量并具有良好的稳定性。
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