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公开(公告)号：CN116847179A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310607645.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都永峰科技有限公司 , 上海工程技术大学 , 上海交通大学四川研究院
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种无线通讯相机，包括刀柄支架、机箱与相机镜头，所述刀柄支架与相机镜头分别设置于机箱的两侧，且所述机箱内部设置有微型计算机；所述机箱与相机镜头之间设置有感光元件；所述感光元件位于相机镜头的一端；所述微型计算机上还设置有数据接口、供电接口、无线传输模块、硬件设备接口与网线接口；所述微型计算机、相机镜头均与电源连接，且所述微型计算机通过无线传输模块与外部的控制系统连接。可以实现感光元件平面与光轴的夹角，同被观测平面与光轴的夹角相等。当被观测平面与镜头光轴不垂直，通过调整刀柄支架的位置，能使感光平面上与观测平面匹配的影像不失焦，从而利于后续的图像处理分析。
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公开(公告)号：CN114809857A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210513122.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种电控智能窗户，所述电控智能窗户包括窗架和窗体，所述窗架和窗体上设置有控制装置和机械传动装置，所述控制装置包括中央处理器和检测装置，所述检测装置包括与所述中央处理器电性连接的雨水传感器和温度传感器，所述机械传动装置包括与中央处理器电性连接的自动开闭装置和自动清洗装置，所述中央处理器根据雨水传感器和温度传感器发送的反馈信号控制自动开闭装置以实现开闭窗的动作，并且中央处理器可以控制自动清洗装置实现对窗户的自动清洗。本发明具有实现自动开闭窗、对窗户外侧的自动清理以及通过窗户调节室内光线的优点。
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公开(公告)号：CN118236246A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410534842.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种便携式四自由度腕关节康复训练机器人，包括可拆式底座；前臂调节机构，前臂调节机构与可拆式底座可拆卸连接；并联机构，并联机构一端与前臂调节机构固定连接；内外旋装置，内外旋装置一侧与并联机构另一端固定连接；末端执行器，末端执行器与内外旋装置另一侧固定连接。本发明为有手腕运动障碍的患者能够随时随地进行掌屈/背伸、内收/外展、内旋/外旋，以及沿前臂方向的牵引康复运动。
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公开(公告)号：CN112874792A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110125915.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64D13/06
Abstract: 本发明涉及飞机客舱的装置系统，一种防止飞机客舱内气流混杂的装置，在所述飞机客舱内由客舱的顶部向下设置若干横向的风幕帘，将所述飞机客舱间隔成若干个相对独立的气体空间：在飞机客舱上板之上纵向中央设置干路送风管道(7)，在干路送风管道(7)上设置若干行左右两个对称分布旋向相反的增压风机(6)，经由中间向两侧斜向布置的支路送风管(5)，由顶部相应位置的出风口(3)垂直向下排出，在飞机客舱侧壁上的回风口(1)吸入空气回入上方的干路送风管道(7)。本发明开创性将飞机客舱中的通风系统改造，形成了隔离飞机客舱的若干风幕帘，将整个飞机客舱隔离成由前至后相对独立的气体空间，防止乘坐飞机空气的窜杂。
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公开(公告)号：CN112766341A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110032360.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明的一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜，包括微处理器、若干气敏传感器和提示装置；气敏传感器的信号端与公共端通过通讯线分别连接到所述微处理器的信号端与公共端；提示装置与微处理器信号连接；微处理器中含有气味识别模型，将气味识别模型的求解值θ*与设定阈值Φ比较，若求解值θ*大于阈值Φ，会触发微处理对来自传感器信号的响应，进而触发提示装置发出提示信息；小于等于阈值Φ则无响应，提示装置不工作；本发明提供的气敏传感异味探测的智能衣柜，不仅可便于用户快速、高效的搜寻查找出存放在衣柜内各种衣物及其它储存物品，且能够根据衣柜内是否产生异味进行智能化探测，以便提醒用户及时发现、及时处理，极大有利于用户的身体健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117183324A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310836894.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种利用短纤维增加FDM打印层间强度的3D打印喷头装置，其包括用于打印产品并将短纤维添加至产品的FDM打印喷头，其顶部为进料口，底部为出料口；用于将短纤维输送至FDM打印喷头开口的短纤维送丝机构；用于牵引长纤维并将其剪切为短纤维的短纤维牵引及剪切机构。其工作原理为：在FDM打印喷头正常打印的过程中，在打印喷头的出料口，插入由剪切机构切断的短纤维，当基材挤出到打印平台后，短纤维则呈现垂直的状态插入在这一层的打印基材上，并会突出大概半个分层厚度的纤维长度，当进行下一层打印时，打印的基材在铺设时会由于重力的影响从而插入到此纤维上，从而实现用短纤维增强FDM打印层间强度的效果。
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公开(公告)号：CN112766341B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110032360.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明的一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜，包括微处理器、若干气敏传感器和提示装置；气敏传感器的信号端与公共端通过通讯线分别连接到所述微处理器的信号端与公共端；提示装置与微处理器信号连接；微处理器中含有气味识别模型，将气味识别模型的求解值θ*与设定阈值Φ比较，若求解值θ*大于阈值Φ，会触发微处理对来自传感器信号的响应，进而触发提示装置发出提示信息；小于等于阈值Φ则无响应，提示装置不工作；本发明提供的气敏传感异味探测的智能衣柜，不仅可便于用户快速、高效的搜寻查找出存放在衣柜内各种衣物及其它储存物品，且能够根据衣柜内是否产生异味进行智能化探测，以便提醒用户及时发现、及时处理，极大有利于用户的身体健康。
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公开(公告)号：CN112515581A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011374715.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人，包括行走机构、摆臂机构、推力机构和清洗机构，行走机构包括在机器人本体两侧对称设置的行走单元，行走单元包括主动轮、主惰轮、主履带和与主动轮固定连接的主动轮轴；摆臂机构包括与行走单元连接的摆臂单元，摆臂单元包括副惰轮、小惰轮、主惰轮轴和摆臂；与行走单元连接是指摆臂单元中的副惰轮由主惰轮通过连接轴带动，且主惰轮和副惰轮均与主惰轮轴通过滚动轴承活动连接；推力机构设置在机器人本体上方，包括固定在机器人本体上方的连接基座，连接基座上设置螺旋桨，螺旋桨由驱动电机I驱动。本发明的机器人可以实现快速越过障碍物的同时，保持运动连续的同时有较高的清洁效率。
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公开(公告)号：CN109991310A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910180558.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域，本发明提出一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统及应用，包括上位机、双绞线电缆、可编程VDC电源以及爬行机器人，所述上位机通过双绞线电缆与爬行机器人的执行机构建立通信，所述爬行机器人处附着有超声波探头，所述爬行机器人处集成传感器模块，所述上位机处集成有集成数据模块。本发明解决了手动检测存在检测数据精度不高、易漏检、效率低等缺点，实现了超声检测的自动化。具有一体化程度高、运行效率高、适用范围广的有益技术效果。
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公开(公告)号：CN203973303U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420307879.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本实用新型涉及一种基于开放式数控铣床的视觉对刀系统，包括摄像头、PC机、运动控制卡及三轴运动平台，摄像头内置图像采集卡，该摄像头通过USB接口与所述的PC机相连，运动控制卡经以太网连接线与PC机连接并接收PC机传输的指令控制三轴运动平台运动，三轴运动平台与刀具连接，接收运动控制卡传输的指令控制刀具操作。与现有技术相比，本实用新型具有自动化、智能化的特点，提高了工作效率和准确性，可节省更多的空间和资源，为人们带来更多的便利和节省更多时间，具有极强的实用价值，可广泛推广应用。
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