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公开(公告)号：CN119846987A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411809925.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法，包含：动力学模拟系统，模拟卫星、恒星和目标在空间中的运行状态；2个光学模拟器，均与动力学模拟系统电连接，分别模拟呈现2个视场内的卫星、卫星运行轨道附近的恒星和目标；2个光学搜索组件，分别得到2个视场内的目标图像信息；2个中频信号模拟器，均与动力学模拟系统电连接，模拟产生中频信号；无线电探测器，与2个中频信号模拟器电连接，在接收中频信号后，探测得到目标相对于卫星的移动速度和位置信息；目标搜索和信息跟踪处理器，接收并处理来自所述光学搜索组件和无线电探测器的信息。本发明可解决在探测卫星周围的空间碎片目标中，存在的探测覆盖范围小、探测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119805956A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411867634.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于单粒子翻转的故障模拟装置、系统和方法，故障模拟装置电包括故障注入模块、软件上注模块、故障诊断模块和故障恢复模块。故障注入模块用于生成发生单粒子事件的问题代码包；软件上注模块将问题代码包上注上位机；故障诊断模块接收上位机产生的应答包，并判别故障类型；故障恢复模块根据故障类型向上位机发送复位指令，以恢复上位机的原始代码。本发明的用于单粒子翻转的故障模拟装置、系统和方法，能够在地面运用故障注入技术模拟单粒子翻转，验证各种故障，确保航天器在轨运行时的稳定性和安全性，有效帮助预测并预防由单粒子翻转引发的潜在故障，避免航天器在轨运行时关键应用由于单粒子翻转而失效。
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公开(公告)号：CN119596509A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411829405.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种宇航级近场交会对接TOF光学系统，包括：从物侧面到像侧面依次设置的物侧面透镜组、光阑、像侧面透镜组和感光成像面；物侧面透镜组将入射光线进行口径收缩；光阑，通过调节其上设置的孔径大小调整光通量；像侧面透镜组将光线进一步聚焦，校正像差，进而投射到感光成像面上形成最终像；物侧面透镜组包含：从物侧面到像侧面依次设置的第一负弯月透镜、第二负弯月透镜、第一双凸透镜和第一正弯月透镜；像侧面透镜组包含：从物侧面到像侧面依次设置的第一滤光片、第三负弯月透镜、第二正弯月透镜、第二双凸透镜、第一平凸透镜和第一平凹透镜。本发明提供的光学系统可实现近场目标高精度成像，对交会对接中成像精度的提升具有指导作用。
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公开(公告)号：CN117848382A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311835134.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器智能无人值守测试方法，包括：上位机获取星敏感器的测试数据；对所述测试数据进行解析，得到解析结果，以对所述星敏感器的故障情况进行判断；根据所述解析结果，对所述星敏感器协议进行配置；存储所述测试数据和所述解析数据，并自动生成报告，本发明减少了人为干预，对试验过程的各项操作均可由本方法自主完成，对星敏感器存在的问题进行快速定位；减轻了对人员参与试验的依存度，节约了人力成本；同时通过CNN网络对星敏感器故障进行定位，智能化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN115876206A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211717243.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。本发明可以融合主动光与被动光成像测量体制的优点，保证月球车获取月面深度与灰度信息稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112583071B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011355205.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统，包括电池组件以及电池保护电路，所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容；所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路，所述的并联电路的第一端接地，第二端与所述正温度系数热敏电阻的第一端连接；所述正温度系数热敏电阻的第二端与监视伴星电路连接；所述电池组件的正极与所述并联电路的第二端连接，所述电池组件的负极接地。本发明可在深空高真空度与剧烈温度变化情况下，保证电池组件的健康。
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公开(公告)号：CN108827281B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN109470269B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109302256B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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