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公开(公告)号：CN114236567A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111521228.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN114236567B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111521228.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN116015445B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN116015445A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876206A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211717243.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。本发明可以融合主动光与被动光成像测量体制的优点，保证月球车获取月面深度与灰度信息稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110260886A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910356399.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间用光电敏感器智能化测试系统，包括CPU信息处理储存模块，功能板卡模块，光电敏感器和光电敏感器组件，本发明通过设置CPU信息处理储存模块和功能板卡模块，对外集成了422串口、秒脉冲、LVDS通信、1553B通信、Cameralink通信等接口，解决了传统采用工控机需要装配多块板卡导致测试设备搭建复杂、成本高昂的问题；通过设置功能板卡模块和光电敏感器，根据测试需求，只需要输入测试激励文件，可自动完成产品测试，输出测试结果，并对产品可能存在的故障设置了预案，保护产品不会受到损伤，利用光电敏感器环境试验的全自主、智能化测试，自动记录下产品试验过程中的异常现象。
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公开(公告)号：CN117889889A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820650.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置，包括：单机标定系统，其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价；场景数字模拟系统，其与待标定的导航相机连接，用于实现地面的电模拟激励测试；月面地形模拟系统，其模拟典型月面地形，用于在所述典型月面地形上进行单机功能性测试，本发明提供的标定测试装置，保证融合主动光与被动光体制导航相机的地面研制开发、功能验证、性能评估、半物理仿真以及单机长期测试的产品开发过程，确保单机在地面能得到充分验证。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN118136330A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311663634.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种高速混合信号传输电缆及其制作方法，电缆包括：高速差分信号传输线和低速单端信号传输线按所需信号数量密集排列于线束最内层，作为电缆传输线束线芯；线芯外部依次包裹屏蔽处理层和外绝缘保护层，组成电缆传输线束；电缆传输线束使用焊接与两端电连接器相连。提出一种电缆制作方法在实现轻量化、小型化的同时，可在宇航工况下的同时传输高速差分信号和低速单端信号。
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