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公开(公告)号：CN117750679A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746562.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于卫星的光电敏感器，包括：光电敏感器本体，包括主框架、底盖板、探测器支架、探测器和光学镜头，底盖板位于主框架的下方，探测器支架和探测器位于主框架内部，探测器支架的一侧与底盖板连接，底盖板与探测器支架之间设有导热垫；探测器装配于探测器支架的另一侧并电装焊接；光学镜头上设有安装脚，光学镜头通过安装脚与主框架连接，安装脚采用柔性支撑结构；支架，设于光电敏感器本体的侧面，其上表面凸出于光电敏感器本体；遮光罩，位于光电敏感器本体的上方，其一端与支架固定连接，遮光罩与光电敏感器本体同轴设置且互相不接触。本发明能够显著提高轻小型光电敏感器在轨使用的热稳定性和测量精度。
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公开(公告)号：CN111766671A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010706939.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种焦平面组件调节装置及方法。焦平面组件由探测器和探测器安装板组成，调节装置包含固定螺钉、调节紧定用的螺丝和锁紧螺钉。探测器安装板的四个安装角设计成挠性结构，通过挠性设计保证探测器安装有六维自由度且具备必要强度，通过不同位置的调节紧定螺丝，可实现探测器安新板不同维度的调节，从而保证光学系统达到一定的精度要求，调节完成后通过锁紧螺钉进行锁死。本发明结构简单、调节方便，可实现焦平面的高精度装调，实现焦平面组件的六维调整。
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公开(公告)号：CN111895993B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010773323.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种微型星敏感器电路系统，包含：电源转换及监测保护电路和内部芯片；所述内部芯片包括驱动探测器、FPGA和DSP；所述电源转换及监测保护电路用于对电压进行转换并向所述内部芯片进行供电，且对所述驱动探测器进行电流实时监测和控制；所述驱动探测器用于获取原始星图且形成星图数据，并向所述FPGA发送所述星图数据；所述FPGA用于将接收到的所述星图数据进行处理得到星图信息；所述DSP用于获取所述星图信息，根据恒星星表和识别算法对所述星图信息进行星图识别和姿态解算并封装得到遥测数据包，将所述遥测数据包通过所述FPGA发送至卫星姿轨控分系统。本发明设计了轻小型高精度星敏感器，提高了可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN111766671B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010706939.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种焦平面组件调节装置及方法。焦平面组件由探测器和探测器安装板组成，调节装置包含固定螺钉、调节紧定用的螺丝和锁紧螺钉。探测器安装板的四个安装角设计成挠性结构，通过挠性设计保证探测器安装有六维自由度且具备必要强度，通过不同位置的调节紧定螺丝，可实现探测器安新板不同维度的调节，从而保证光学系统达到一定的精度要求，调节完成后通过锁紧螺钉进行锁死。本发明结构简单、调节方便，可实现焦平面的高精度装调，实现焦平面组件的六维调整。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682396A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811549719.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及星敏感器的光机装调和测量技术领域，具体地说公开了一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统，包括第一平台以及设置在第一平台左侧的第二平台，第一平台与上述第二平台的顶端分别固定安装有夹持台与套筒，还包括：两个自准直仪，两个自准直仪分别穿设在夹持台与套筒内；工装，固定安装在上述第一平台的顶端；产品机壳，固定安装在上述工装的顶面；六维调整架，固定安装在工装的顶端，且六维调整架的一端安装有基准棱镜。本发明通过增设六维调整架和双自准直仪，提高了棱镜安装时的校准效率和精度。
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公开(公告)号：CN119251306A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311756979.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于空间合作目标的相对位姿解算方法和系统，包括：基于相机内参，构建矩阵并求解逆矩阵；基于所述逆矩阵，获得至少4个靶标点在相平面上的理想像点位置；基于所述理想像点位置，构建共线投影方程；结合靶标点的外参，获得所述共线投影方程的解；利用所述共线投影方程的解计算旋转轴和旋转角；将所述旋转轴和所述旋转角转换成旋转矩阵，获得合作目标的相对位姿。本发明能有效提高解算精度，并具有更高的误差容忍度，显著提升了产品的鲁棒性，更适用于工程应用。在空间合作目标位姿解算方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114236567B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111521228.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN110850662B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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