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公开(公告)号：CN109109075B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810811069.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于航发液压管路多普勒激光测振的半自动反光膜贴纸枪，包括反光膜与底纸自动分离切块单元以及打出张贴单元，打出张贴单元设于枪管中，反光膜与底纸自动分离切块单元设于枪管上部端面上，打出张贴单元中的弹性顶头和反光膜与底纸自动分离切块单元中的传送带在枪管前端的枪口位置配合；打出张贴单元中的击发器经扳机拉杆与扳机连接。本发明不仅可以将反光膜和底纸快速便捷的分离，还可以将分离后的反光膜快速贴到所需位置，大大提高了效率，以将反光膜安全可靠的贴在多种不同形状的表面上，适用范围十分广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110042814B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910298042.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法，装置包括动力组件和垃圾收集组件，动力组件的驱动力主要由振动机构提供，动力组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构作为动力输出部件，摇杆通过振动机构进行往复摆动，并转化为曲柄的转动；动力组件两路输出驱动力，一路用于驱动垃圾收集组件运动，另一路用于驱动螺旋桨运动；依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进，垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为：将装置浮于湖面并远程进行遥控；启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱动力，使装置驶向垃圾漂浮区，令垃圾收集舱舱体转动起来，装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开，随着舱体的转动，垃圾随漩涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。
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公开(公告)号：CN110042814A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910298042.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法，装置包括动力组件和垃圾收集组件，动力组件的驱动力主要由振动机构提供，动力组件以摇杆-连杆-曲柄机构作为动力输出部件，摇杆通过振动机构进行往复摆动，并转化为曲柄的转动；动力组件两路输出驱动力，一路用于驱动垃圾收集组件运动，另一路用于驱动螺旋桨运动；依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进，垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为：将装置浮于湖面并远程进行遥控；启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱动力，使装置驶向垃圾漂浮区，令垃圾收集舱舱体转动起来，装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开，随着舱体的转动，垃圾随漩涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。
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公开(公告)号：CN110434826B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910738308.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/024 , B60B19/12
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别是涉及一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人。机器人的动力组件、差速器、动力传递组件、运动组件安装在支撑组件上，动力组件中的电动机输出动力，通过差速器将输出速度转换为两个输出端的两种速度，彼此独立，两种速度通过不同的动力传递组件传递给不同的运动组件。差速器一端锁紧，另一端以两倍速输出动力，形成机器人的不同运动形式。平地时差速器行星轮系架翻转侧锁紧，轮子平地旋转前进侧以两倍速输出动力，机器人进行平地旋转前进运动；遇到楼梯时行星轮受到障碍锁定，使差速器轮子平地旋转前进侧锁紧，行星轮系架翻转侧以两倍速输出动力，机器人上的行星轮系架翻转，进行爬楼梯运动。
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公开(公告)号：CN110434826A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910738308.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/024 , B60B19/12
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别是涉及一种基于差速器和倒立摆的欠驱动爬楼梯机器人。机器人的动力组件、差速器、动力传递组件、运动组件安装在支撑组件上，动力组件中的电动机输出动力，通过差速器将输出速度转换为两个输出端的两种速度，彼此独立，两种速度通过不同的动力传递组件传递给不同的运动组件。差速器一端锁紧，另一端以两倍速输出动力，形成机器人的不同运动形式。平地时差速器行星轮系架翻转侧锁紧，轮子平地旋转前进侧以两倍速输出动力，机器人进行平地旋转前进运动；遇到楼梯时行星轮受到障碍锁定，使差速器轮子平地旋转前进侧锁紧，行星轮系架翻转侧以两倍速输出动力，机器人上的行星轮系架翻转，进行爬楼梯运动。
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公开(公告)号：CN109109075A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810811069.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于航发液压管路多普勒激光测振的半自动反光膜贴纸枪，包括反光膜与底纸自动分离切块单元以及打出张贴单元，打出张贴单元设于枪管中，反光膜与底纸自动分离切块单元设于枪管上部端面上，打出张贴单元中的弹性顶头和反光膜与底纸自动分离切块单元中的传送带在枪管前端的枪口位置配合；打出张贴单元中的击发器经扳机拉杆与扳机连接。本发明不仅可以将反光膜和底纸快速便捷的分离，还可以将分离后的反光膜快速贴到所需位置，大大提高了效率，以将反光膜安全可靠的贴在多种不同形状的表面上，适用范围十分广泛。
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