-
公开(公告)号：CN215436686U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122277788.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种智能仿生四足运动平台，其包括躯干部分以及躯干部分内部嵌入设置的蓄电池，还包括仿生足机构，所述躯干部分前后两端对称设置有四个仿生足机构；所述仿生足机构包括第一关节电机、连接件、主动链轮和传动链条，第一关节电机通过螺栓安装在躯干部分上，第一关节电机的一侧通过连接件安装有第二关节电机，第二关节电机的一侧安装有第三关节电机，第三关节电机的一侧安装有大腿，本实用新型结构新颖，构思巧妙，足式机器人以类圆形小腿代替轮组，实现了在不平整地面上的行走，对崎岖不平的自然地面环境适应能力更强，可在无损障碍物的情况下跨越障碍物，应用于地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。
-
公开(公告)号：CN215436937U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121913908.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量，通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。
-
公开(公告)号：CN215460457U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121927245.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种家居喷洒小车，包括车架和垫板，所述车架上端通过螺栓连接有垫板，车架外侧两端均设有连接块，每个连接块外侧均设有车轮，车架内部两端均设有电机，垫板上端一侧设有水箱，垫板上端中心处设有水泵。本实用新型中通过设置的测距模块，测量小车周围的障碍物，以实现该小车的自动避障和自动运行，确保该小车的智能性，超声波测距仪根据速度的返回来判断是否存在障碍物，进一步提升该小车的自动避障特性，确保该小车使用场景的多样化，可以家庭室内使用，也可以医院病房消毒或工厂车间杀菌或小型院落除尘加湿，水箱内既可以装消毒水，也可以装其他的液体，根据实际需要更换喷头即可。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.019 seconds)
