公开(公告)号：CN112536809A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202110081689.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 夏鹏 ,  王训 ,  郭朝辉 ,  闫冰辉 ,  李玉晓 ,  周雄

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本发明结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。

公开(公告)号：CN113618154A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111003557.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘佳鑫 ,  李玉晓 ,  张子超 ,  刘林 ,  王琢

IPC: B23D45/12 ,  B23D47/04

Abstract: 本发明公开了铝方管定长自动切割机，包括底座、机架、X轴移动平台、Y轴移动平台、夹具座和V形夹具，所述机架设置在底座上，所述X轴移动平台、夹具座分别设置在机架上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述V形夹具设置在夹具座上，所述Y轴移动平台上还设置有V形支撑夹具、自动抬升切割电机和切割锯，所述切割锯位于V形支撑夹具上方，所述自动抬升切割电机位于V形支撑夹具外侧并用于驱动切割锯转动。本发明整体结构简单、切割操作方便、精度高、危险系数低、可有效提高切割效率及切割安全性。

公开(公告)号：CN215439343U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121927942.6

申请日：2021-08-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 程裕琪 ,  刘佳鑫 ,  张子超 ,  马越 ,  李玉晓 ,  王琢

IPC: B66C11/04 ,  B66C13/46 ,  B66C1/22 ,  B66F9/07

Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架，支撑框架底部固定连接有载物平台，载物平台两侧设置有一组轮组，支撑框架顶部一侧固定安装有左右驱动电机，所述左右驱动电机套接有左右同步带，左右同步带上套接有左右移动滑套，左右移动滑套上套接有左右移动框架。本实用新型主体结构采用铝材，且传动采用板材拼接结构，实现机构的轻量化，本实用新型实例实现了起重机械自动化，减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。整机造价适中，零部件采购难度较低，电控系统稳定，与机械结构相得益彰，能够体现一定的核心竞争力。

公开(公告)号：CN214238268U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120165898.3

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 夏鹏 ,  王训 ,  郭朝辉 ,  闫冰辉 ,  李玉晓 ,  周雄

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。

公开(公告)号：CN215658704U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121914428.9

申请日：2021-08-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 马越 ,  李丹丹 ,  张子超 ,  李玉晓 ,  魏媛杰 ,  程裕琪

IPC: B23K37/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型公开了一种方管空间焊接夹持装置，包括夹持装置主体，所述夹持装置主体上固定有挡板，所述挡板侧面的夹持装置主体表面上设置有螺杆顶紧装置，所述夹持装置主体上通过刚件焊接有槽钢滑轨，所述槽钢滑轨内滑动有滑块，所述滑块与紧固夹板，所述紧固夹板内设置有弹簧支柱，所述弹簧支柱上缠绕设置有弹簧。通过设置的槽钢滑轨、滑块、紧固夹板、弹簧支柱和弹簧，能够空间中夹持要焊接的铝材，大大减少了焊接夹持难度，且操作方便，生产成本较低，提高了装置的实用性。

公开(公告)号：CN215436686U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122277788.9

申请日：2021-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尹晴芸 ,  刘佳鑫 ,  李玉晓 ,  张兆博 ,  刘玥彤 ,  王潇晗 ,  王琢

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种智能仿生四足运动平台，其包括躯干部分以及躯干部分内部嵌入设置的蓄电池，还包括仿生足机构，所述躯干部分前后两端对称设置有四个仿生足机构；所述仿生足机构包括第一关节电机、连接件、主动链轮和传动链条，第一关节电机通过螺栓安装在躯干部分上，第一关节电机的一侧通过连接件安装有第二关节电机，第二关节电机的一侧安装有第三关节电机，第三关节电机的一侧安装有大腿，本实用新型结构新颖，构思巧妙，足式机器人以类圆形小腿代替轮组，实现了在不平整地面上的行走，对崎岖不平的自然地面环境适应能力更强，可在无损障碍物的情况下跨越障碍物，应用于地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。