公开(公告)号：CN115603541B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211523729.8

申请日：2022-12-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  周明 ,  王赛

IPC: H02K35/02 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明涉及发电技术领域，且公开了一种树木摇摆发电装置。包括能量收集器、夹臂、夹具基座和夹臂进给杆；4个能量收集器均布在夹具基座的圆周上；收集器底座固定在夹具基座上；线圈固定在长套筒与短套筒组成的封闭套筒内；长套筒和短套筒分别通过弹簧一和弹簧二与收集器外壳相连接；磁铁固定杆穿过弹簧二和短套筒上的通孔与收集器底座固定连接；钕铁硼磁铁固定在磁铁固定杆上；弹簧片固定杆穿过弹簧一和收集器外壳上的通孔与长套筒固定连接；弹簧片固定在弹簧片固定杆上；弹簧片与收集器外壳固定连接；弹簧片上固定设置有压电片。本发明采用电磁技术和压电技术实现树干摇摆的机械能向电能的高效转化，并且在树干向不同的方向摇摆时都能收集能量。

公开(公告)号：CN115228868B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211134069.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  童琳 ,  孙成鑫

IPC: B08B9/36

Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，公开了一种固定式搅拌桶内壁清洗装置。丝杠通过轴承分别与电机座和支撑架体相连接；滑板通过丝杠螺母与丝杠相连接；安装槽一和安装槽二固定安装在滑板上；齿条一固定在移动架的一端；链条二与齿条一相啮合；导向杆通过直线轴承与移动架相连接；卷筒安装在电机三的输出轴上；链条三与卷筒相连接；电机支架与链条三相连接；电机支架固定连接在导向杆下端；转轴安装在电机四的输出轴上；壳体安装在转轴上；电机五安装在壳体上；电机五的输出轴上设置有齿轮轴；齿轮轴与齿条二相啮合；齿条二尾端设置有清洁刷；清洁刷上安装有传感器二。本发明可根据搅拌桶的高度调整安装支架结构的高度，实现了对清洁半径进行自动调整。

公开(公告)号：CN116158264A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310449248.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 周明 ,  狄海廷 ,  王赛

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/10 ,  B25J15/00 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明涉及苹果采摘器械技术领域，且公开了一种苹果采摘机械手。包括抓取手指、转动机构、驱动机构、连接杆、圆形滚轮和伸缩机构；指尖分别与内关节一和外关节通过铰链连接；内关节二分别与内关节一和掌根通过铰链连接；外关节与掌根通过铰链连接；外关节圆弧内侧与内关节一和内关节二之间分别设有弹簧一和弹簧二；转轴固定连接在转动构件的圆盘中心位置处；连接杆穿过转动构件的弧形通槽与底盘固定连接；滚轮通过轴承与滚轮架连接；滚轮架与长杆固定连接；长杆穿过转动构件的直线通槽与滑轮底盘固定连接；圆形滚轮固定在滑轮底盘上，并位于底盘的凹槽中。本发明抓取手指采用四关节结构并配合弹簧能较好地与苹果表面贴合，适配苹果尺寸。

公开(公告)号：CN109634432A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910128253.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  刘珂宇 ,  姜雪松 ,  王秋宇

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/014

Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本发明抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。

公开(公告)号：CN104400067A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410525534.6

申请日：2014-10-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  安立华 ,  辛颖

IPC: B23B47/06 ,  B23B47/18 ,  B23B47/20

CPC classification number: B23B39/162 ,  B23B47/30 ,  B23Q1/25 ,  B27C3/02

Abstract: 本发明公开了一种手动自动一体化钻孔装置，包括支座、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮轴、步进电机、丝杠和电机支架；步进电机固定在支座上，小锥齿轮固定在步进电机输出轴上；齿轮轴通过轴承与支座相连，大锥齿轮固定在齿轮轴上，并与小锥齿轮啮合；齿轮轴内加工有通轴的平键槽；丝杠顶端安装有手柄；丝杠上安装有平键，平键与齿轮轴相连接；丝杠的B处标有刻度，C处加工有螺纹；支座上加工有通孔螺纹，并与丝杠上的螺纹相连接；丝杠的底端通过轴承与电机支架相连；支座的下端设有两个导向杆，其上均设有导向滑块，导向滑块固定在电机支架上；电机支架的两侧均开有通槽，通槽上安装有电机；本发明既可以实现手动调节，也可以自动调节。

公开(公告)号：CN111457857B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202010501856.2

申请日：2020-06-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  李亚涛 ,  支冠华

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种可实现多点弯曲检测的光纤传感器带，属于光纤传感技术领域。刚性杆分布在光纤传感器两侧，一端固定在光纤固定模块二上，另一端穿过加工有通孔的光纤固定模块三；两个弹簧分别套在刚性杆上并且两端分别固定在光纤固定模块二和光纤固定模块三上。光纤传感器分别穿过三个光纤固定模块的光纤通孔，并且固定在光纤固定模块一和光纤固定模块三上，可在光纤固定模块二的光纤通孔内自由滑动；封装带一固定在光纤固定模块一、二之间，封装带二固定在光纤固定模块二、三之间；光纤两端分别连接光源和光接收器；光接收器与信号处理系统电性连接。本发明可以对多点进行弯曲检测并可以改变弯曲检测点的位置，还可以有效降低检测误差。

公开(公告)号：CN115378219A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211307916.2

申请日：2022-10-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  王赛 ,  周明

IPC: H02K35/02

Abstract: 本发明涉及能量采集技术领域，公开了一种树枝振动发电装置。包括上半管、下半管、万向节、上底座、永磁体、磁齿和下底座；上半管与下半管通过紧固螺栓固定连接成圆环形状；万向节的上端与下半管固定连接，下端通过横销与U型板相连接；L形悬臂梁的一边通过光刻胶粘结在上底座的方形通孔内壁上，另一边的端点与质量块固定连接；永磁体的一端与上磁铁固定连接，另一端与下磁铁固定连接；磁齿以一定的间距排列在左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯上；左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯通过螺钉与下底座相连接。本发明通过采用永磁体、上磁铁、磁齿和下磁铁实现闭合磁路，提高磁能利用率；万向节可获取不同方向的振动能量，且本装置结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN115229830A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211134123.5

申请日：2022-09-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  孙成鑫 ,  童琳

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种柔性机械手。主轴穿过端盖上的中心孔与托盘连接；托盘上下表面边缘分别设置有8个定位环和滑轮；硅胶片的上下端分别固定在第一弹簧圈和托盘上，其中间靠下部位安装有第二弹簧圈；旋转套筒安装在主轴上；上弹簧支撑架和下弹簧支撑架固定在硅胶片的外表面；上弹簧支撑架的上端与第一弹簧圈通过铰链连接，下弹簧支撑架的下端与托盘通过铰链连接；上弹簧支撑架的下端与下弹簧支撑架的上端通过铰链连接，且该铰链固定在第二弹簧圈上；钢丝绳上端固定在上弹簧支撑架与第一弹簧圈的铰链连接处，下端固定在旋转套筒上；主动轴与外壳和旋转气缸连接；主动齿轮和从动齿轮相啮合。本发明可抓取外形不规则物体。

公开(公告)号：CN114536309A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210374381.4

申请日：2022-04-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  宋帅 ,  辛颖 ,  石金龙

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关节支撑四和肩关节支撑一相连接；腿部结构，包括上支撑圆柱、下支撑圆柱、支撑板；上支撑圆柱固定连接在背部支架上；上支撑圆柱的内部设置有弹簧；弹簧固定连接在上支撑圆柱的顶部；下支撑圆柱连接在弹簧的下端，且下支撑圆柱可以在上支撑圆柱内部滑动；支撑板固定连接在下支撑圆柱的底部。本发明使用方便、结构简单，满足不同体型人群的要求。

公开(公告)号：CN113156158A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110574902.6

申请日：2021-05-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  支冠华 ,  辛颖 ,  石金龙

IPC: G01P5/06

Abstract: 本发明公开了一种三杯式风速监测装置，属于风速测量仪器技术领域。风杯连接件固定在转动杆的上端位置；风杯固定在风杯连接件上，并与第一固定环配合；第二固定环固定在转动杆下端；旋转轮连接件固定在第二固定环上，并与旋转轮相连接；转动杆通过轴承与箱体盖和主箱体连接；传动块的滑片与滑槽进行配合，并可以在滑槽内自由滑动；传动块尾端和弹簧与主箱体连接，且传动块尾端与悬臂梁自由端位置固定；加工有透光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上，且透光区靠近悬臂梁的固定端；光纤的两端分别连接光源和光接收装置。本发明实现了风速监测要求，与风速建立良好的线性输出关系，结构简单，可在易燃易爆等环境下实现风速的实时监测。