一种用于大跨桥梁空间线形三维激光扫描的辅助标靶套组

    公开(公告)号:CN111981978B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010632798.7

    申请日:2020-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于大跨桥梁空间线形三维激光扫描的辅助标靶套组,利用反光板、连接板组合件、调节连接件以及固定支架组成反射标靶,并利用连接板组合件连接杆上的环形槽及调节连接件上的调节螺栓实现反光板多方向多角度可调,以便调整直至与三维激光扫描仪发射激光角度垂直;辅助标靶采用倒置安装在大跨桥梁主梁底板检修车轨道梁工字钢的上翼缘板上,先利用螺栓将固定支架稳定在工字钢上,随后依次组装调节连接件、连接板组合件和反光板;发明可突破发射激光与被测物体面夹角的限制,极小角度下仍可实现超远距离的桥体底部三维激光扫描,且大幅提升其有效量程和识别准确度;本发明通过螺栓进行组装,可显著简化其安装与拆卸过程。

    一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置

    公开(公告)号:CN111722409B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010675925.1

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 程瑜 张宏伟

    Abstract: 本发明公开了一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置,包括本体稳定滑动云台、可拆卸固定装置、支撑固定装置,稳定滑动云台本体包括云台底座、外嵌的固定滑轨、内嵌的可移动加长异形快装板、滚动轴承、云台上部的固定螺孔、异形快装板上部的固定螺6;可拆卸固定装置端部设置可进行三轴旋转的球形云台装置,由球体、球体锁紧旋钮、带半圆形卡扣的异形固定装置、螺丝、半圆形卡扣组成;支撑固定装置由三根可伸缩支撑杆件和三根横向连接杆件构成。本发明解决了使用数字图像技术进行远距离桥梁检测过程存在的成像系统稳定性不佳的技术问题。

    一种用于大跨桥梁空间线形三维激光扫描的辅助标靶套组

    公开(公告)号:CN111981978A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010632798.7

    申请日:2020-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于大跨桥梁空间线形三维激光扫描的辅助标靶套组,利用反光板、连接板组合件、调节连接件以及固定支架组成反射标靶,并利用连接板组合件连接杆上的环形槽及调节连接件上的调节螺栓实现反光板多方向多角度可调,以便调整直至与三维激光扫描仪发射激光角度垂直;辅助标靶采用倒置安装在大跨桥梁主梁底板检修车轨道梁工字钢的上翼缘板上,先利用螺栓将固定支架稳定在工字钢上,随后依次组装调节连接件、连接板组合件和反光板;发明可突破发射激光与被测物体面夹角的限制,极小角度下仍可实现超远距离的桥体底部三维激光扫描,且大幅提升其有效量程和识别准确度;本发明通过螺栓进行组装,可显著简化其安装与拆卸过程。

    一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法

    公开(公告)号:CN116147484B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202310167159.1

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法,包括:定义桥梁服役线形;获取不同服役期非中断交通下桥梁主梁的多点云数据;将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下;利用区域拟合算法融合多次扫描得到的点云数据,得到反映桥梁真实空间形态且连续平滑的理论主梁点云;在理论主梁点云任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取所有点的三维坐标,即为识别得到的桥梁服役线形。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别,解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题,并针对桥梁振动引起的点云数据复杂振动噪声难题,实现了具有高精度的桥梁服役线形识别,提高了对桥梁服役状态把控的准确性。

    一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法

    公开(公告)号:CN116310271A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211463869.0

    申请日:2022-11-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法,包括:定义并获取桥梁主梁线形;获取不同服役期非中断交通下的桥梁三维点云数据;将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下;回归预测得到具有统计意义和满足预设置信度条件的桥梁服役线形;通过不同期桥梁服役线形的对比,对桥梁主梁空间形态变化进行识别,对桥梁服役期的桥梁结构状态进行评估,以及对桥梁服役期的桥梁空间形态变化进行跟踪。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别,解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题,并针对桥梁振动引起的点云数组复杂振动噪声难题,实现了具有高置信度的桥梁服役线形识别,提高了对桥梁服役状态把控的准确性。

Patent Agency Ranking