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公开(公告)号：CN103679774B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410002900.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种多边形农田作业区域边界建模方法，采集多边形农田作业区域边界的n个顶点，将该n个顶点放到直角坐标系的第一象限，确定横坐标值最大的顶点和横坐标值最小的顶点，建立上边界函数模型和下边界函数模型，完成边界建模。本发明的方法可以将直线型多边形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103728637B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410002048.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种农田作业区域边界点和无人直升机位置点绘图方法，根据无人直升机机载GPS模块和手持GPS设备传到移动设备上的经度和纬度信息，确定一个合适的坐标转换系统，将手持GPS设备传过来的经度和纬度表示的农田作业区域边界点，正确地表示成包含刻度的二维直角坐标系中的坐标点，并且在移动设备的屏显程序上绘制出农田作业区域边界，将无人直升机的机载GPS模块传过来的经度和纬度表示的点，转换到农田作业区域所在的二维直角坐标系当中，绘制无人直升机飞行的实时航迹。本发明方法绘制出的农田作业区域边界精度极高，实时性好，可靠性高；大大降低了无人直升机操控手的操作难度，提高了无人直升机的飞行安全系数，从而提高了机械作业的效率。
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公开(公告)号：CN101457267A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910042413.5
申请日：2009-01-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 高炉料面温度场等温线的智能提取方法，本发明以数字图像处理技术为基础，运用图像灰度分布方差质量综合指标的最佳图像选择策略、基于统计和变分割阈值的灰度等高线提取技术、灰度等高线修正算法、等温线温度标定方法分别对采集到的高炉料面红外图像进行选择、提取灰度等高线、修正各灰度等高线、标定等温线的温度值。利用该方法对基于红外图像的高炉料面温度场等温线进行智能提取，提取的等温线能够表征高炉料面温度场的主要特征信息，具有计算简单、方便的特点。本发明为了解高炉料面温度场的情况提供了可靠依据，进而在高炉冶炼过程中，为判断煤气流与料面分布提供了客观、量化的参考信息，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN103714563B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410002907.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929073B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410174579.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器的变开关组合直接功率控制方法，首先对当前时刻以及下一时刻的瞬时有功和瞬时无功进行计算，然后将其与参考有功和参考无功进行比较，得到两组开关表选择信号，利用这两组信号并结合在α?β坐标系下的电压参考矢量所在的扇区号查找三电平PWM整流器直接功率控制开关表，选定两个三相开关组合。接着以下一个周期的功率脉动最小为控制目标，计算得到一个时间分配因子，在一个周期内对选定的两个三相开关组合的输出时间进行分配。本发明的方法能够避免功率调节过程中的超调现象，有效地改善了三电平PWM整流器直接功率控制系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN103728637A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410002048.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农田作业区域边界点和无人直升机位置点绘图方法，根据无人直升机机载GPS模块和手持GPS设备传到移动设备上的经度和纬度信息，确定一个合适的坐标转换系统，将手持GPS设备传过来的经度和纬度表示的农田作业区域边界点，正确地表示成包含刻度的二维直角坐标系中的坐标点，并且在移动设备的屏显程序上绘制出农田作业区域边界，将无人直升机的机载GPS模块传过来的经度和纬度表示的点，转换到农田作业区域所在的二维直角坐标系当中，绘制无人直升机飞行的实时航迹。本发明方法绘制出的农田作业区域边界精度极高，实时性好，可靠性高；大大降低了无人直升机操控手的操作难度，提高了无人直升机的飞行安全系数，从而提高了机械作业的效率。
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公开(公告)号：CN103679774A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002900.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种多边形农田作业区域边界建模方法，采集多边形农田作业区域边界的n个顶点，将该n个顶点放到直角坐标系的第一象限，确定横坐标值最大的顶点和横坐标值最小的顶点，建立上边界函数模型和下边界函数模型，完成边界建模。本发明的方法可以将直线型多边形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103699135B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410001929.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。本发明方法克服了传统人工作业方式中人工规划航迹的不足，使无人直升机能在满足作业任务的前提下，降低各种成本消耗因素，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN104318221A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410616659.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的人脸表情识别方法，对人脸表情图像的处理得到人脸区域，再对含有表情特征的表情区域进行图像分割，得到眼睛、鼻子、嘴唇的表情区域，再用Gabor滤波器对其进行表情特征提取得到每种表情的总特征向量，利用得到的表情特征向量训练ELM模型，将每种表情的ELM模型组合成ELM表情分类器，最后测试ELM分类器达到表情分类识别的目的。本发明在不受光照影响的情况下提高了表情识别率。
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