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公开(公告)号:CN116958128B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311198319.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤:建立数字分析模型,采集大量的医学图像数据,对采集的医学图像数据进行完整评估筛选;基于对医学图像信息的筛选结果;本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力,能够自动从医学图像中准确地定位特定区域,避免了误差的干扰,提高了定位的准确性,同时通过自动定位特定区域,从而提高了医学诊断的效率,通过深度学习网络具备了较强的适应性,能够处理不同类型的医学图像,再通过将未知图像信息进行反馈,同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新,使本发明具备学习能力,实现了通用性和灵活性的结合。
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公开(公告)号:CN116958132A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311202306.0
申请日:2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统,包括影像采集模块,数据预处理模块,数据分类模块,配准模块,三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域,具体是指基于视觉分析的手术导航系统,针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题,本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型,同时,本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法,提高了配准的精度。
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公开(公告)号:CN118660272A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410797071.2
申请日:2024-06-20
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: H04W4/029 , H04B17/309 , H04B17/391 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的手术定位方法、系统、设备及介质,本方法建立人体电磁仿真模型,并采用UWB技术提供人体电磁仿真模型中人体内传播的信号,建立信道模型;构建用于计算信道模型中路径损耗的路径损耗模型;根据信号接收原理,构建包含接收功率和路径损耗的数学模型;通过路径损耗模型计算出第一路径损耗后,根据数学模型计算接收功率;在最小接收功率下,根据数学模型计算第二路径损耗;基于第二路径损耗、自由空间路径损耗模型和包含阴影损耗的环境参数,计算出通信距离;根据通信距离,采用三球交汇定位方法对待测目标进行手术定位。本发明能够提高手术定位的精确度,避免对患者造成额外的伤害。
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公开(公告)号:CN116958132B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311202306.0
申请日:2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统,包括影像采集模块,数据预处理模块,数据分类模块,配准模块,三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域,具体是指基于视觉分析的手术导航系统,针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题,本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型,同时,本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法,提高了配准的精度。
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公开(公告)号:CN116958128A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311198319.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤:建立数字分析模型,采集大量的医学图像数据,对采集的医学图像数据进行完整评估筛选;基于对医学图像信息的筛选结果;本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力,能够自动从医学图像中准确地定位特定区域,避免了误差的干扰,提高了定位的准确性,同时通过自动定位特定区域,从而提高了医学诊断的效率,通过深度学习网络具备了较强的适应性,能够处理不同类型的医学图像,再通过将未知图像信息进行反馈,同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新,使本发明具备学习能力,实现了通用性和灵活性的结合。
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公开(公告)号:CN118356544B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410764313.8
申请日:2024-06-14
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本申请公开了一种具有可分离引流盒的引流装置和基于云端的信息管理系统,该装置包括引流管、引流盒和负压球,引流管一端连接引流位置,引流管另一端设置为Y形管并设置有第一可拆卸接口;引流盒设置有与第一可拆卸接口匹配连接的第二可拆卸接口,引流盒还设置有第一透明板和第二透明板,第一透明板和第二透明板之间位置相对平行并在两板之间留有缝隙,使引流液穿过两板之间形成液态薄膜;引流盒还设置有用于观察液态薄膜的光学镜头;负压球设置于引流管一侧,并与引流管可拆分连接;负压球设置有单向阀,单向阀用于单向引出引流管中的液体。本申请能够减少医疗差错和医用物资浪费,能够对患者引流装置是否满足拔除条件进行准确判断。
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公开(公告)号:CN118356544A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410764313.8
申请日:2024-06-14
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本申请公开了一种具有可分离引流盒的引流装置和基于云端的信息管理系统,该装置包括引流管、引流盒和负压球,引流管一端连接引流位置,引流管另一端设置为Y形管并设置有第一可拆卸接口;引流盒设置有与第一可拆卸接口匹配连接的第二可拆卸接口,引流盒还设置有第一透明板和第二透明板,第一透明板和第二透明板之间位置相对平行并在两板之间留有缝隙,使引流液穿过两板之间形成液态薄膜;引流盒还设置有用于观察液态薄膜的光学镜头;负压球设置于引流管一侧,并与引流管可拆分连接;负压球设置有单向阀,单向阀用于单向引出引流管中的液体。本申请能够减少医疗差错和医用物资浪费,能够对患者引流装置是否满足拔除条件进行准确判断。
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公开(公告)号:CN116919597B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311191889.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术辅助技术领域,具体地说,涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征,建立数据集,实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时,指令通信单元发出待使用的器械语音,调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配,并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记,实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点,有利于快速确定导航所需器械的位置,提高手术效率和质量。
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公开(公告)号:CN116919597A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311191889.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术辅助技术领域,具体地说,涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征,建立数据集,实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时,指令通信单元发出待使用的器械语音,调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配,并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记,实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点,有利于快速确定导航所需器械的位置,提高手术效率和质量。
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