-
公开(公告)号：CN116724885B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310939334.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问题，具有广阔的市场前景。
-
公开(公告)号：CN115299227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887864.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN109997485A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
-
公开(公告)号：CN109156151A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
-
公开(公告)号：CN105265195B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510332586.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种小型多向可调支架园林修剪车，其特征在于，在普通两轮助力车结构之上添加后侧延伸架，以同轴套接支架主柱方式连接剪枝龙门，龙门支架的另一脚为带减振簧的全向随动轮；所述修剪小车于小车中部装有小型汽油发动机，所述发动机通过输出轴和一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、行走液压马达底部均连接在行走小车主体上，作业马达均安装于刀具组件一端。水平顶端修剪刀具通过竖直导轨安装于第一柱。所述锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和紧固件实现。本发明修剪小车操作灵活，转场形态和工作形态间的切换可提高转场效率，能替代繁重的人工修剪。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104920086A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510325118.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G3/04 , A01G2003/0461
Abstract: 本发明公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。
-
公开(公告)号：CN101627676A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091389.4
申请日：2009-08-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，特别是一种在免耕播种机上使用的动力切刀式防堵装置。一种曲柄连杆动力切刀式防堵装置，包括：机架(1)、安装在机架(1)上的地轮(8)、减速器(15)、开沟器(17)，其特征在于：机架(1)前部减速器(15)的两侧布置有对称式动力传动机构(29)；曲柄连杆切刀机构(28)通过曲柄短轴(7)与对称式动力传动机构(29)连接；组合切刀工作部件(28)位于开沟器(17)前方；机架连杆(2)一端与机架(1)活动连接，另一端与组合切刀上U型槽活动连接；受机架连杆(2)约束，组合切刀在动力曲柄的带动下沿竖直方向往复运动。
-
公开(公告)号：CN100508727C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610144375.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴，二者可同时转动，所述转轴上连接角位移传感器的转轴，使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单，安装调试方便，成本较低。可以实现同步对行，导向的精确度达到50mm以内，对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值，也可以应用在有同步对行要求的其他场所。
-
公开(公告)号：CN101430735A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810226508.8
申请日：2008-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种保护性耕作模式选择方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)数据收集：收集不同模式的成熟地区以及待施行地区的土壤数据、气候数据、地理数据、生产习惯数据；2)模式选择准备：根据成熟地区的数据，确定各保护性耕作模式的决策单元和指标；3)构建投影寻踪分析模型；4)构建相似度评价模型；5)模式选择：根据相似度等级，选择与待施行地区相似度最高的成熟地区所对应的保护性耕作模式，作为待施行地区的保护性耕作模式。本发明通过构建保护性耕作模式选择模型，为待施行地区选择适当的保护性耕作模式，整个过程均通过计算机仿真模拟完成，无需进行大田实验，从而提高了保护性耕作模式选择的效率，降低了保护性耕作推广的成本。
-
公开(公告)号：CN1899008A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610089792.X
申请日：2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5)，有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接，在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19)，信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4)，控制单元(4)与液压阀(7)连接，液压阀(7)与液压缸(3)连接，在液压缸(3)的作用下，导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向，很好地保证播种机在作业过程中对垄播种，减少机手的疲劳强度，且结构简单，与播种机配套使用，携带方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.032 seconds)
