公开(公告)号：CN118609083A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410510148.3

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 王学鹏 ,  张进 ,  秦涛 ,  田磊 ,  刘阳 ,  郭鹏 ,  郭强

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/62

Abstract: 本申请提供一种红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过各车载传感器获取周围环境的图像数据和点云数据后，基于点云数据对杆状物进行识别，以获取与杆状物对应的点云杆状物边框，将点云杆状物边框统一转换至图像数据所在的坐标系中，以获取目标杆状物边框，并在提取目标杆状物边框指示的区域图像后，对提取的区域图像进行识别，以获取指示当前区域图像中的杆状物是否为红绿灯的识别结果，若为红绿灯，则进一步获取对应的红绿灯信息，从而缩小需要检测识别的区域图像，提升红绿灯的识别准确性，降低识别算法的计算开销，避免了非红绿灯设备外的像素干扰识别，从而提高了识别算法的运算速率、识别效果和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118062027A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410188028.6

申请日：2024-02-20

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 肖景文 ,  田磊 ,  秦涛 ,  郭鹏 ,  郭强

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种车辆数据处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取的车辆数据，并确定车辆数据的数据特征和应用场景；车辆数据用于指示车辆当前状态，数据特征用于指示车辆数据的属性，应用场景用于指示车辆数据的用途；根据数据特征和应用场景，确定目标处理方式；目标处理方式是预设处理方式中的任一种，预设处理方式包括群智能算法和神经网络算法；通过目标处理方式对车辆数据进行处理，以得到车辆控制指令；车辆控制指令用于指示执行预设操作中的至少一种，预设操作包括调整车辆方向、调整车辆速度、调整任一车载设备。本申请的方法，有利于提高数据处理效率。

公开(公告)号：CN117420814A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311427275.9

申请日：2023-10-30

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 司佩强 ,  牛广智 ,  田磊 ,  郭鹏 ,  郭强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种基于电气测试台架的测试方法、电气测试台架及设备，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：通过控制装置分别对电气测试台架上的传感器进行通讯测试；通过控制装置对高性能计算平台进行故障测试、仿真通讯测试和其内部系统级芯片和微控制器的通讯测试；通过控制装置发送已训练的感知算法模型、融合算法模型和规划控制算法模型，进行算法模型测试。并将所有的测试结果信息进行可视化呈现，确定电气测试台架能否正常工作以及器件连接问题的诊断。本申请针对传感器进行了通讯测试，对高性能计算平台进行了故障测试、仿真通讯测试和其内部的通讯测试，以保证电气测试台架中的传感器和高性能计算平台能够正常使用并加快投入自动驾驶开发中。

公开(公告)号：CN117710481A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311599616.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 朱雯婷 ,  田磊 ,  郭鹏 ,  郭强

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请提供一种多相机联合标定方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：根据所述相机采集的多个内参标定板图像对所述相机进行标定，获取到所述相机的内参矩阵；以及，根据所述相机采集的多个外参标定板图像和所述内参矩阵对所述相机进行标定，获取到所述相机的外参矩阵，完成一个所述相机的标定；其中，所述内参标定板图像和所述外参标定板图像均为棋盘格图像；在同一时间段反复多次执行上述对一个所述相机的标定步骤，以获取到多个所述相机中每个所述相机的内参矩阵和外参矩阵，完成多个所述相机的标定。本申请的方法可以解决如何对多个相机进行标定，以提高相机标定效率的问题。

公开(公告)号：CN117690202A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311643581.6

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 郭强 ,  田磊 ,  秦涛 ,  郭鹏 ,  朱雯婷 ,  肖景文

IPC: G07C5/08 ,  H04L67/5651 ,  H04L67/12 ,  H04J3/06

Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：获取安装在车辆上的多个数据采集设备中每个数据采集设备所采集的数据帧集合，所述数据帧集合包括至少一个数据帧；针对每个数据采集设备，滤除所述数据帧集合中的异常数据帧后输出并存储目标数据帧集合；所述异常数据帧至少包括以下一种或多种：时间戳异常的数据帧、数据量异常的数据帧、数据采集设备标定异常时采集的数据帧、数据采集设备的运行环境异常时采集的数据帧。本申请的方法可以在自动驾驶领域，如何对所采集的数据进行处理，以筛选出质量高的数据和过滤掉质量低的数据，减少数据量，降低模型训练成本的问题。