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公开(公告)号：CN119089185A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411107160.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种油耗异常识别方法、装置、设备、存储介质及产品，采集获得当前的车辆状态数据和当前的实际油耗值；其中，车辆状态数据包括路况数据、驾驶行为数据以及发动机运行数据；对当前的车辆状态数据进行特征提取，获得当前的油耗特征数据；将当前的油耗特征数据输入至油耗预测模型中，获得油耗预测模型输出的当前的预测油耗值；计算当前的实际油耗值与当前的油耗预测值之间的差值结果，得到当前的油耗差异值；若油耗差异值大于异常油耗阈值，则判定车辆当前的油耗异常。本发明的方案提高了油耗异常识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118960745A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411080111.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供一种基于矿车的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取矿车所在环境的栅格地图、矿车的位置信息、矿车的朝向信息、以及挖掘机的位置信息；栅格地图表征矿车所在环境的地面环境，矿车的位置信息表征第一个路径点，挖掘机的位置信息表征最后一个路径点，矿车与所述挖掘机上均安装有通信设备，通信设备用于将挖掘机的位置信息发送至矿车；根据栅格地图、矿车的位置信息、矿车的朝向信息、挖掘机的位置信息，确定待规划路径中的目标路径点；待规划路径表征矿车需要行驶的路径；根据矿车的位置信息、挖掘机的位置信息、目标路径点，确定待规划路径。本申请的方法，增加了路径规划的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN118833233A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410941814.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/02
Abstract: 本申请提供一种车道线确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前时刻为k时刻的情况下，获取车辆的运动信息，并根据所述运动信息，确定所述车辆的运动状态，所述运动状态用于指示车辆与车道线在k时刻下的关联关系；根据所述运动状态和传感器感知到的k时刻下的第一车道线方程，确定所述车辆在k+1时刻下的第二车道线方程；在当前时刻为k+1时刻的情况下，通过所述传感器感知k+1时刻下的第三车道线方程，并对所述第二车道线方程和所述第三车道线方程进行融合处理，得到k+1时刻下的目标车道线方程。本申请的方法，提高了输出车道线信息的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN118760672A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410688513.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06F40/232
Abstract: 本发明提供一种道路数据格式检测方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：将采集得到的待检测道路数据进行解析，得到多个字段信息；其中，每个字段信息包括字段名称和字段值；对每个字段信息执行格式检测处理，判断每个字段信息的格式是否正确；若字段信息的格式正确，则将字段信息存入标准缓存中；否则，将字段信息存入非标准缓存中。本发明的方案，能够实现道路数据格式的自动检测，提高了道路数据管理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118747433A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410868842.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供一种横向控制器性能评估方法、设备、介质及产品，涉及智能驾驶领域，包括：获取横向控制器在预设轨迹下的测试参数；其中，测试参数包括控制器参数、汽车动力学参数、实际轨迹点与期望轨迹点的偏差和预设频带下的第一频谱功率；根据测试参数建立性能评估模型，其中，性能评估模型包括目标函数、汽车动力学约束条件和控制器参数约束条件；根据性能评估模型获取评估指标；其中，评估指标包括横向控制器的最大绝对积分误差、最大低频振荡指标和最大高频振荡指标；评估指标用于评估横向控制器的跟踪精度、稳定性和乘坐舒适性。本申请能够对横向控制器的乘坐舒适度和横向控制器的稳定性进行有效评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746298A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410722973.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于动态规划的自动驾驶矿车倒车入位方法、装置和设备，该方法包括：接收云端服务器发送的所述矿车对应的排土位的位姿信息以及驶入起点和终点的位姿；所述排土位为根据卸载区的栅格地图划分的；根据所述排土位的位姿信息以及驶入起点和终点的位姿，获取所述驶入起点和终点之间的初始路径，所述初始路径通过第一路径点集合表示，所述第一路径点集合包括多个路径点；确定所述第一路径点集合中的必经点，并删除所述第一路径点集合中除所述必经点之外的路径点，得到第二路径点集合；针对所述第二路径点集合中任意相邻路径点之间的路径，使用动态规划算法进行路径规划，得到第三路径点集合；根据所述第三路径点集合对应的路径控制所述矿车倒入所述排土位。本发明的方法能够更好的适应矿区各种卸载区场景，场景适应性强，作业效率高，规划路径更平滑，成功率更高。
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公开(公告)号：CN118731899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410985926.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本申请提供一种用于雨雾天气的障碍物确定方法、装置、设备和介质，具体涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取车辆在自动驾驶过程中的点云数据，并根据点云数据确定车辆行驶区域内的第一点云以及第一点云中的第一激光点。对第一点云进行滤波处理，得到第二点云以及第二点云中的第二激光点。根据第二激光点的位置分布情况，对第二点云进行分割处理，得到多个第三点云。确定每个第三点云对应的激光点参数，并基于多个第三点云对应的激光点参数，从多个第三点云中，确定第四点云，第四点云用于指示目标障碍物的位置。该方法采用自适应滤波的方法，有效滤除雨雾造成的激光雷达点云噪声，减少感知系统的误报，提高港口自动驾驶的运行效率。
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公开(公告)号：CN118618413A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410865796.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的多模态接管提醒方法、装置、设备和存储介质，具体涉及智能驾驶技术领域。该方法通过实时获取驾驶员的生理数据与行为数据。根据生理数据与行为数据，确定各个感官通道的评分结果，评分结果用于指示各个感官通道的工作负荷。根据评分结果，确定各个感官通道的工作负荷与预留能力。根据工作负荷与预留能力，确定接管提醒策略，并根据接管提醒策略向驾驶员发送接管提醒信息。该方法可根据驾驶员的实时状态和个体差异，智能选择并融合多种提醒方式，包括视觉、听觉、触觉等模态，以确保及时、有效地提醒驾驶员接管车辆控制权，提高行车安全性和驾驶员的交互体验。
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公开(公告)号：CN118604842A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410663293.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/48 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供一种车辆融合测距方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆测试技术领域。该方法通过当前帧目标物图像和点云数据，获取类别信息和检测框信息，并根据类别信息指示的目标物类型，在距离变化率数据库中，查询获取对应的目标距离变化率，并根据目标距离变化率和检测框信息获取对应的目标像素尺寸，根据目标像素尺寸获取第一距离，并在通过目标物图像和点云数据融合，获取到对应的第二距离后，通过卡尔曼滤波算法结合第一距离和第二距离进行修正，以获取到指示目标物至车辆的目标距离，从而避免了环境影响造成的低精度，以及深度学习测距方案带来的低效率，并且降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN118457601A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410638242.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/13 , B60W40/12
Abstract: 本申请提供一种附着系数和轮端压力估计方法、装置、设备和介质。该方法包括：若所述车辆的行驶路面为对开路面，则确认根据所述车辆的前桥阀压力和后轴载荷，获取所述车辆第一侧的第一附着系数；确认根据所述车辆的前轴载荷和所述后轴载荷，获取所述车辆第二侧的第二附着系数；根据所述第一附着系数和所述第二附着系数，获取所述车辆第一侧前轮的第一制动力，并根据所述第一制动力和制动力系数获取所述车辆第一侧前轮的第一轮端压力；根据所述第二附着系数，获取所述车辆第二侧前轮的制动力矩，并根据所述制动力矩和所述制动力系数获取所述车辆第二侧前轮的第二轮端压力。本申请的方法可实现对开路面的附着系数和轮端压力估计。
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