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公开(公告)号:CN118851018A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410932786.4
申请日:2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种卷扬式启闭机绳索自动更换台车及其更换方法,包括设置在自动小车上的收绳装置和放绳装置,收绳装置和放绳装置结构相同,放绳装置包括两个支撑座,两个支撑座之间设有转动绳盘,支撑座一侧设有液压马达,液压马达与转动绳盘连接,收绳装置和放绳装置的一侧分别设有旧钢丝倒绳装置和新钢丝倒绳装置,旧钢丝倒绳装置上设有旧钢丝绳盘,新钢丝倒绳装置上设有新钢丝绳盘;放绳装置上的新钢丝绳与卷扬机收绳轴连接,收绳装置与卷扬机放绳轴连接,卷扬机开启同步更换新钢丝绳和旧钢丝绳。自动化设备确保了每次更换的准确性和一致性,避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计,便于设备的存储和运输,节省了存储空间。
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公开(公告)号:CN119963168A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510094807.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F18/243 , G06Q10/0639 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供了基于历史案例数据的水工建筑物典型缺陷修复方案量化决策方法,涉及水工建筑物缺陷修复方案决策领域。该方法基于水工建筑物典型缺陷历史修复案例数据,通过对数据结构化层级处理后建立缺陷分类分级标准及修复工艺材料评价标准,考虑修复方案特性和综合权重,构建基于熵权法、考虑综合权重的修复方案量化决策模型,输入缺陷特征信息后,实现缺陷修复方案的自动生成。本发明方法能对水工建筑物典型缺陷输出科学合理的修复方案,可将其进一步推广应用至其他类水工建筑物缺陷修复方案决策中。
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公开(公告)号:CN119347807A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411344006.0
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法,全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置;辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧,辅助激光装置用于向作业面投射激光束;局部定位相机安装在机器人上,用于获取作业面上激光束的图像;姿态传感器安装在机器人上,用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式,解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。
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公开(公告)号:CN118833747A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410932783.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带有移动小车的卷扬式启闭机绳索更换装置及其更换方法,钢丝绳更换装置设置在移动小车上,移动小车一端设有至少两个驱动轮,另一端设有至少两个转向轮,钢丝绳更换装置包括两个支撑座,两个支撑座之间设有转动绳盘,支撑座一侧设有液压马达,液压马达与转动绳盘连接,钢丝绳更换装置一侧设有钢丝倒绳装置,钢丝倒绳装置上设有钢丝绳盘。动化设备确保了每次更换的准确性和一致性,避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计,便于设备的存储和运输,节省了存储空间。
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公开(公告)号:CN222757874U
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202421645963.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种蜘蛛式高空作业平台,底座设置履带轮上,底座上通过回转座与承载臂连接,承载臂端部与伸缩臂一端铰接,伸缩臂另一端与平行四杆结构的调节臂铰接,调节臂另一端与连接板铰接,连接板与作业平台连接,伸缩臂与调节臂之间设有第四油缸,调节臂与连接板之间设有第二油缸,第二油缸与第四油缸用于调节作业平台的平衡。结合支撑腿的灵活调整和平台自身平衡调节能力,本实用新型的蜘蛛式高空作业平台能在多种作业环境下保持高稳定性,同时满足多样化的作业需求,显著提高了作业效率和平台的多功能性。
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