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公开(公告)号：CN119414745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411344000.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号：CN119396137A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374036.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/43 , B62D57/024 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种磁力吸附爬壁机器人控制系统以及控制方法,包括：驱动模块，用于驱动所述机器人主体在铁磁性材料表面以任意角度行走；测量模块，用于测量所述磁性轮与铁磁性材料之间的磁感应强度；数据处理模块，用于处理测量模块采集到的磁感应强度数据，将测量模块测量的磁感应强度计算成磁性轮与铁磁性材料表面的间距；控制模块，用于对处理后的数据后进行判断，控制机器人主体稳定安全地运行。本发明使爬壁机器人主体行走控制形成闭环，始终确保爬壁机器人与吸附表面之间的吸附力处于稳定吸附状态，确保机器人稳定运行。
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公开(公告)号：CN119470431A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411344004.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G01J5/48 , G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种用于水工钢闸门现地防腐作业的表面缺陷定位系统及方法，包括：多模态图像采集模块、闸门位置读取与计时器模块、图像拼接融合模块、缺陷识别与定位模块以及数据输出模块。通过多模态图像采集模块获取水工钢闸门表面的RGB图像和红外图像，通过闸门位置读取与计时器模块来控制所述多模态图像采集模块启停，通过图像拼接融合模块对获取的RGB图像和红外图像进行融合和拼接，形成最终图像，通过缺陷识别与定位模块对最终图像上的缺陷进行识别定位，通过数据输出模块将识别出的缺陷信息及其位置数据输出显示。通过获取闸门表面的缺陷，并报告缺陷的类型与位置，从而为后续的水工钢闸门定点防腐作业提供数据支持，提高作业的效率。
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公开(公告)号：CN119347807A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411344006.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法，全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置；辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束；局部定位相机安装在机器人上，用于获取作业面上激光束的图像；姿态传感器安装在机器人上，用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式，解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN119260760A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411524251.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提出一种水轮发电机组转子维保机器人、控制系统及控制方法，包括移动底盘和升降装置，升降装置安装在所述移动底盘上，升降装置带动多轴机械臂进行垂直位移，多轴机械臂的执行端设置有执行器，执行器用于对发电机组清洗；通过多轴机械臂与移动底盘的紧密配合，结合深度相机的视觉引导，机器人能够精准定位并执行清洗与喷涂任务，不仅大幅提升了作业的安全性和效率，还确保了作业质量的一致性和高标准。同时，集成化的设备设计，如清洗剂料筒、油漆料筒和空压机的配置，使得清洗介质供应便捷，作业流程更加顺畅。智能化控制系统的应用，更是让机器人能够自主接收指令、解析任务，并协同各设备高效完成作业，减少了人工干预，降低了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794388A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510039996.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供一种可动态光束整形的真空激光增减材装置及其增减材制造方法，包括成形室和光学组，光学组设置在成形室的上方，成形室内设置有成形缸，成形缸用于承载打印材料和打印件，光学组发射激光固化打印材料并在成形缸顶部的成形平面上成形；成形室上贯通设置有防止粉尘和返渣通过成形室进入光学组的保护镜，成形室内设置有分布在成形缸两侧的粉料缸和粉末回收缸，成形室内还设置有与成形平面平行的第一导轨和第二导轨。本发明提供的可动态光束整形的真空激光增减材装置及其增减材制造方法，通过设置的铣刀头和铣刀盘，使得该装置在打印材料成型后对打印件进行加工，提升打印件的表面质量和力学性能。
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公开(公告)号：CN119319601A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411863906.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种电场辅助激光增材制造ZrO2基陶瓷刀具的方法。本发明通过对在激光增材制造中施加电场，同时对电场辅助激光增材制造中的电极板，电场，激光加工参数，用于加工的材料材质进行优化，得到的陶瓷刀具制备方法工艺简单，且所得陶瓷刀具具备优良的力学性能、导热性能、致密性和耐磨性。
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公开(公告)号：CN118650167A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410692317.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种增材成型零部件表面应力调控方法，该方法包括：测试增材制造零部件的表面残余应力分布特性；夹取所述增材制造零部件，利用射流喷头在所述增材制造零部件表面加载水射流；在水射流冲击位置加载激光；配合增材制造零部件的表面残余应力分布特性，利用激光热熔/烧蚀配合水射流控制加工区域温度，得到增材成型零部件各向同性表面。本发明利用激光光斑直径小、能量集中、输出方式可控的特点，实现对增材成型零部件表面特定区域的加热；同时利用水射流高柔性高比热的特点，实现激光作用区域的精确控温，进而实现增材成型零部件表面的区域化热处理，实现增材成型零部件表面的应力分布精确调控。
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公开(公告)号：CN116021043B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211719969.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B22F12/90 , B22F10/25 , B22F10/366 , B22F10/85 , B22F12/49 , B22F12/41 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种激光增材制造过程的自适应调节系统和方法，滤光模块用于过滤来自熔池的光波，将熔池图像特征进行最大化处理；图像采集模块用于采集熔池图像，并传输至所述图像处理模块；图像处理模块，用于对所述图像采集模块获得的图像进行分析计算，得到所述熔池图像的简化信息；虚拟参考反馈整定算法模块，用于收集第一设定时间内图像的简化信息，根据控制器的初始设定值进行优化计算，得到相应的功率值；模拟量输出模块，将输出的功率值转换成模拟量。本发明利用系统的输入输出信息周期性地对控制器参数进行调整，获得最优的控制器参数，从而实现激光增材技术中打印零件品质的提高。
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公开(公告)号：CN116005152A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211696321.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器视觉的激光增材自适应修复方法和系统，通过安装在激光增材熔覆头上的视觉装置识别待修补位置的特征，然后通过算法对缺陷特征进行识别分析，自动提取灰度值；最后机器人通过视觉装置识别到的缺陷位置，带动激光熔覆装置依次完成数个待修复位置的激光修复工作；将当前准备修复工件的基材以及用于修复的材料导入到控制系统中，然后系统会根据基材、修复材料以及孔洞尺寸自动生成一组用于修复孔洞的参数，该参数包括激光的功率，送粉的速率，保护气的流量，激光修复持续的时间等；能够根据孔洞大小自适应调整激光参数，以对不同大小孔洞进行精准、针对性的修复。
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