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公开(公告)号：CN116969336A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921494.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的定位系统及塔机，属于工程机械领域。塔机包括工作机构和电机，电机用于驱动工作机构动作，定位系统包括增量式编码器、变频器以及控制器：增量式编码器设置于电机上，用于发出与电机运动相关的AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；变频器用于驱动电机工作，并采集AB相脉冲信号和Z相脉冲信号，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器与变频器电连接，控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置。本发明可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN116969335A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310919941.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的工作机构运行位置检测的系统及塔机，属于工程机械领域。该系统包括增量式编码器、变频器、限位器以及控制器，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置；在接收到限位信号的情况下，将当前运行位置与预设限位位置对应的工作机构的标定运行位置进行比较；在当前运行位置与标定运行位置的差值不在预设差值范围内的情况下，确定工作机构的运行位置异常。本发明实施例可提高安全性。
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公开(公告)号：CN118954301A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411023465.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，尤其是一种塔机钢丝绳损伤检测系统和检测塔机钢丝绳损伤的方法。包括：塔机控制器，包括钢丝绳探伤功能模块，钢丝绳探伤功能模块与钢丝绳传感器集成，钢丝绳探伤功能模块用于接收钢丝绳传感器传输的钢丝绳的损伤数据，并根据损伤数据确定钢丝绳是否发生损伤；钢丝绳传感器，用于采集钢丝绳的损伤数据，并将损伤数据传输至钢丝绳探伤功能模块，提高了塔机钢丝绳损伤检测系统的集成度，使得塔机控制器能够直接实现钢丝绳探伤功能，提高了钢丝绳探伤的精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118674193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410638601.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本申请公开了一种用于塔机故障自动派单的方法、系统及处理器，属于工程机械领域。该方法应用于用于塔机故障自动派单的系统，该系统包括故障设备终端、服务器端以及售后服务终端，故障设备终端内部包括通信模块，该方法包括：故障设备终端采集故障设备终端对应的故障信息，并通过通信模块发送故障信息至服务器端；服务器端接收故障信息，并根据故障信息生成故障设备终端对应的维保派单信息，将维保派单信息发送至售后服务终端；售后服务终端接收维保派单信息，以使售后服务人员根据维保派单信息对故障设备终端进行故障处理。本申请通过建立故障设备终端设备与售后服务终端的通信链路，实现自动派单，可以提高对塔机故障运维派单的处理效率。
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公开(公告)号：CN114421840A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111646388.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/02 , H02P25/026
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取塔机的电机的转速和驱动电流；根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流；根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度；根据驱动电流和目标转子角度，确定电机的预测驱动电流；确定目标驱动电流与预测驱动电流之间的差值是否处于预设范围；在确定差值未处于预设范围的情况下，执行预设应对措施。通过上述技术方案，实现了塔机需要高动态响应的运动控制功能，提高了工况判断的可靠性与准确性，保证塔机的可靠、安全、高效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421840B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111646388.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/02 , H02P25/026
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取塔机的电机的转速和驱动电流；根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流；根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度；根据驱动电流和目标转子角度，确定电机的预测驱动电流；确定目标驱动电流与预测驱动电流之间的差值是否处于预设范围；在确定差值未处于预设范围的情况下，执行预设应对措施。通过上述技术方案，实现了塔机需要高动态响应的运动控制功能，提高了工况判断的可靠性与准确性，保证塔机的可靠、安全、高效运行。
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公开(公告)号：CN117342444A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311433175.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于确定吊物自身垂直高度的方法、控制器及塔机。该方法包括：在吊物从基础面起吊的情况下，确定吊物的离地状态；在吊物的离地状态为初始离地状态的情况下，获取地形信息数据、吊钩的当前下放高度和塔机的塔高数据；根据地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定吊物的自身垂直高度。本申请通过地形信息数据、当前下放高度和塔高数据确定吊物的自身垂直高度，能够在简化吊物的自身垂直高度的检测流程的同时，提高吊物的自身垂直高度的准确度。
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公开(公告)号：CN117213541A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310920534.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明实施例提供一种用于校正增量式编码器定位的方法、装置及处理器，属于测量领域。该方法包括：获取当前Z相脉冲信号触发时相比上一次Z相脉冲信号触发时AB相脉冲信号的实际数量变化量和当前Z相脉冲信号触发时AB相脉冲信号的当前脉冲数量；根据实际数量变化量和预设数量变化量确定余数量，其中余数量为实际数量变化量除以预设数量变化量后得到的余数；根据余数量所在的目标预设余数量区间和目标预设余数量区间对应的目标预设校正策略，对当前脉冲数量进行校正，以得到当前实际脉冲数量；根据当前实际脉冲数量确定增量式编码器在当前Z相脉冲信号触发时的实际定位位置。本发明实施例可以提高增量式编码器的定位准确度。
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公开(公告)号：CN118666157A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410975874.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的防碰撞方法、控制器、装置及存储介质，属于塔群安全控制技术领域，该方法包括：分别获取目标塔机的第一特征部件的第一位置信息以及干涉塔机的第二特征部件的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第一特征部件的运动自由度，判断目标塔机与干涉塔机之间是否存在碰撞点；在目标塔机与干涉塔机之间存在碰撞点的情况下，确定碰撞点信息；根据碰撞点信息以及第一特征部件和第二特征部件的实时状态，对目标塔机进行防碰撞控制。本发明根据特征部件的位置信息和运动自由度确定目标塔机与干涉塔机可能发生的碰撞情况，从而提高塔机碰撞检测的准确度，进而提高塔机防碰撞控制效率。
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公开(公告)号：CN118597986A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410786689.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种群塔防碰撞方法、群塔防碰撞系统及塔式起重机。其中，群塔防碰撞方法通过本塔机获取自身和各干涉塔机的动态数据和静态数据；再根据动态数据和静态数据，构建本塔机在各种运动情况下与干涉塔机在静止状态时的防碰撞模型，并根据防碰撞模型，确定不同碰撞场景下执行回转动作和变幅动作时本塔机与干涉塔机的各碰撞点；然后综合所有的碰撞场景的碰撞点，将本塔机在对应的碰撞场景中作业时最近的碰撞点作为最终碰撞点；最后在本塔机执行回转动作和变幅动作且靠近最终碰撞点的情况下，执行防碰撞动作。本申请提供的群塔防碰撞方法防撞精度高、防撞性能更可靠。
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