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公开(公告)号：CN118723809A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410833934.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种定高变幅的高度补偿控制方法、控制器、塔机及介质，涉及工程建设技术领域，定高变幅的高度补偿控制方法包括：实时获取塔机的起重臂的臂尖位置和臂架倾角；利用臂架倾角在定高变幅前后的第一变化量、钢丝绳高度补偿量在定高变幅前后的第二变化量以及回转中心位置，构建高度补偿模型；将定高变幅前后的臂尖位置以及定高变幅前后的臂架倾角输入至高度补偿模型，得到高度实时补偿量；根据高度实时补偿量控制钢丝绳进行高度补偿。本申请实施例可以解决现有定高变幅技术中高度补偿误差大、实时性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118619137A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410810633.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种起重臂装置控制方法、控制系统及起重机，起重臂装置控制方法包括：实时确定起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度；根据当前俯仰位置和当前俯仰速度确定起重臂装置的安全运行条件；在确定当前俯仰速度满足安全运行条件的情况下，控制起重臂装置以当前俯仰速度继续运行；该方法基于起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度对起重臂装置安全运行的条件进行实时更新，在保证安全性的前提下维持起重臂装置的正常运行，避免了起重臂装置过早地执行减速操作，起重臂装置运行至停止点所耗费的时间更短，有效提高了起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN118359115A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410328436.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于平头动臂塔机的控制系统、控制方法及平头动臂塔机，属于工程机械技术领域。该系统包括：第一控制模块，被配置成在接收到操作指令的情况下，获取平头动臂塔机的工作模式，其中，操作指令包括变幅指令，工作模式包括动臂模式；在工作模式为动臂模式且操作指令为变幅指令的情况下，将操作指令发送至第二控制模块；第二控制模块，与第一控制模块电连接，被配置成在动臂模式下，在接收到第一控制模块发送的操作指令的情况下控制液驱变幅机构运行。本申请能节省资源。
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公开(公告)号：CN117446671A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311195468.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开一种限位器复位系统、塔机及限位器复位方法。限位器复位系统可通过人机交互装置生成并发出一键复位信号，控制装置响应于一键复位信号控制调节模组驱动凸轮组件朝复位方向转动，响应于微动开关模组被凸轮组件触发时发出的到位信号，控制调节模组驱动凸轮组件再朝标定方向转动；确定微动开关模组被解除触发时，控制调节模组停止驱动，由此凸轮组件停止转动，完成复位。从而实现了行程限位器的自动复位，无需人工对限位器进行手动调试，降低人工劳动强度，提供工作效率。应用于塔机中提高工作效率，极大地降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN113816269A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111042660.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的控制方法及装置、处理器和云管理平台，所述用于塔机的控制方法包括：接收控制设备发送的第一控制信号；以及根据所述第一控制信号控制所述目标塔机的回转风标制动器的开关状态。本发明实施例可以远程打开和关闭目标塔机的回转风标制动器，使塔机用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制塔机的回转风标制动器的打开和关闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401802A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110539041.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于估计塔式起重机的操作安全级别的方法及装置，该方法包括：分别获取与塔式起重机操作相关联的至少一个待测参数的位移值和路程值；根据位移值和路程值确定操作行程有效率；根据操作行程有效率确定塔式起重机的操作安全级别。这样，可以从安全监控系统获取的塔式起重机工况数据直接判断司机的操作水平和操作安全性，提高了塔式起重机的操作安全性。
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公开(公告)号：CN117068972A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310855146.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及塔机平衡控制技术领域，公开了一种带有移动平衡重的塔机力矩调平方法、装置、介质及设备，其方法包括：实时获取塔机的平衡臂的平衡臂侧力矩和塔机的起重臂的起重臂侧力矩；根据平衡臂侧力矩和起重臂侧力矩，实时计算塔身力矩；当塔身力矩出现不平衡时，根据塔身力矩计算设于平衡臂上的移动平衡重的实时速度；控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动。本发明通过控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动的方式，实现在塔机工作过程中，起重力矩发生变化时，平衡重可同时运动以保持塔机平衡，使操作员无需反复启停起升机构和变幅机构，有效提高了塔机的工作效率。
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公开(公告)号：CN117031072A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310801797.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本申请公开了一种用于确定回转风标状态的系统，该系统包括：回转角度采集模块，被配置成采集塔机的回转角度；风速采集模块，设置于塔机的顶部，用于采集风速；控制器，分别与回转角度采集模块和风速采集模块通信，被配置成接收回转角度采集模块发送的回转角度和风速采集模块发送的风速，并根据回转角度和风速确定回转风标的状态。本申请不需要依赖人工在现场判断回转风标是否打开，能在任何场景下更加简便使用户知晓当前的风速场景和回转风标状态，以避免发生倒塔，从而提高了塔机的安全性。
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公开(公告)号：CN115432612A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211216418.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于双卷扬吊钩式起升设备的控制方法，应用于起重机，双卷扬吊钩式起升设备包括第一卷扬和第二卷扬，控制方法包括：确定第一卷扬的第一卷筒上的第一钢丝绳的第一层数以及第二卷扬的第二卷筒上的第二钢丝绳的第二层数；根据第一层数和第二层数调整第一卷扬的出绳速度和/或第二卷扬的出绳速度。通过上述技术方案，可以在现有的双卷扬起升设备的同步控制方案的基础上增加对卷筒出现不同钢丝绳层数的考虑，以降低因各种原因导致双卷筒上的钢丝绳层数不同，导致常规方案无法合理调节的缺陷，使得双卷扬同步的适应性增强。
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公开(公告)号：CN115385247A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210921316.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机。方法包括：在塔式起重机执行起吊操作之前，获取塔式起重机的设备参数和当前幅度；确定在当前幅度下塔式起重机的最大吊载重量；根据最大吊载重量和设备参数确定电机的转矩限制值；在塔式起重机执行起吊操作的过程中，通过起升变频器实时获取电机的转矩；在通过起升变频器检测到转矩大于转矩限制值的情况下，起升变频器停止输出使得电机停止运行，以控制起升机构停止上升。
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