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公开(公告)号：CN106030336B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201580008765.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原弘一
Abstract: 提供了能够抑制一次碰撞之后车辆前方识别精度劣化的车辆周围状况识别设备和车辆控制设备。车辆周围状况识别设备包括：雷达，其被安装在车辆的前部，并且被配置为向车辆的前方发射电磁波，接收电磁波的反射波以检测车辆前方的状况，并且输出作为雷达信息；图像产生装置，其被安装在车辆的车厢内，并且被配置为产生车辆前方的图像，并且输出作为图像信息；识别装置，其被配置为基于雷达信息和图像信息识别车辆前方的状况；以及碰撞检测装置，其被配置为检测车辆与车辆外部的障碍物的碰撞，其中当检测到碰撞时(步骤S10‑Y)，识别装置不基于雷达信息，而是基于图像信息识别车辆前方的状况(步骤S20、S30和S90)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101553854B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200780042122.5
申请日：2007-11-16
Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
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公开(公告)号：CN106030336A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008765.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原弘一
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了能够抑制一次碰撞之后车辆前方识别精度劣化的车辆周围状况识别设备和车辆控制设备。车辆周围状况识别设备包括：雷达，其被安装在车辆的前部，并且被配置为向车辆的前方发射电磁波，接收电磁波的反射波以检测车辆前方的状况，并且输出作为雷达信息；图像产生装置，其被安装在车辆的车厢内，并且被配置为产生车辆前方的图像，并且输出作为图像信息；识别装置，其被配置为基于雷达信息和图像信息识别车辆前方的状况；以及碰撞检测装置，其被配置为检测车辆与车辆外部的障碍物的碰撞，其中当检测到碰撞时(步骤S10‑Y)，识别装置不基于雷达信息，而是基于图像信息识别车辆前方的状况(步骤S20、S30和S90)。
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公开(公告)号：CN101553854A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780042122.5
申请日：2007-11-16
Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
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公开(公告)号：CN1301869C
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200410000200.3
申请日：2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置，其特点是，无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时，与选择短时间控制模式时相比，在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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公开(公告)号：CN1521041A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200410000200.3
申请日：2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置，其特点是，无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时，与选择短时间控制模式时相比，在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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