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公开(公告)号:CN100545015C
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200310104733.1
申请日:2003-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T13/686 , B60T2201/02
Abstract: 本发明提供了一种用于控制具有制动系统的车辆的制动力的装置,包括一个制动力增大控制部分,响应于和车辆行驶路线上的障碍物碰撞的可能性的检测,该制动力增大控制部分作用在所述制动系统上以增大所述制动系统的制动力;以及一个降低增大控制部分,该降低增大控制部分控制所述制动力增大控制部分,以便与没有执行转向操作时所产生的制动力相比降低当车辆驾驶员执行转向操作时的制动力,从而通过由驾驶员执行的转向操作允许驾驶员的转向操作有效地避免碰撞,其中,降低增大控制部分根据驾驶员的转向角的增加来控制制动力降低更多。在本发明的装置中,碰撞前安全制动操作不会和驾驶员的转向操作干涉,从而可以确保转向可控性同时车辆被减速。
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公开(公告)号:CN1623818A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410097907.0
申请日:2004-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/26
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2260/04 , B60T2270/613
Abstract: 制动装置(200)产生的制动力被控制成使得目标减速度(403)作用于车辆上,该控制基于i)目标减速度(403),其被设定为通过制动装置(200)的制动操作和换档操作施加到车辆上的减速度,制动装置(200)的制动操作在车辆中产生制动力,所述换档操作将变速器(10)换档到相对低的变速档或变速比中,和ii)通过换档到一变速档或变速比中的换档操作实现的减速度,所述变速档或变速比被选择为适合实现目标减速度(403)的变速档或变速比。当设定了目标减速度和选择了适合实现该目标减速度的变速档或变速比时,对制动装置进行实时控制,以补偿通过换档到所选的变速档或变速比中实现的减速度和目标减速度之间的差别,以便目标减速度作为制动装置和变速器的合作控制的总结果作用于车辆上。
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公开(公告)号:CN1498803A
公开(公告)日:2004-05-26
申请号:CN200310104733.1
申请日:2003-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T13/686 , B60T2201/02
Abstract: 一种用于控制车辆制动力的新颖的装置,包括一个制动力增大控制部分,它响应于和车辆行使路线上的障碍物碰撞的可能性的检测增大制动力;以及一个降低增大控制部分,它控制增大控制部分以便与没有执行转向操作时所产生的制动力相比降低当车辆驾驶员执行转向操作时的制动力。各个车轮上的制动力根据相应车轮上的侧滑力而减小。在本发明的装置中,碰撞前安全制动操作不会和驾驶员的转向操作干涉,从而可以确保转向可控性同时车辆被减速。
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公开(公告)号:CN1323883C
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200410097907.0
申请日:2004-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2260/04 , B60T2270/613
Abstract: 制动装置(200)产生的制动力被控制成使得目标减速度(403)作用于车辆上,该控制基于i)目标减速度(403),其被设定为通过制动装置(200)的制动操作和换档操作施加到车辆上的减速度,制动装置(200)的制动操作在车辆中产生制动力,所述换档操作将变速器(10)换档到相对低的变速档或变速比中,和ii)通过换档到一变速档或变速比中的换档操作实现的减速度,所述变速档或变速比被选择为适合实现目标减速度(403)的变速档或变速比。当设定了目标减速度和选择了适合实现该目标减速度的变速档或变速比时,对制动装置进行实时控制,以补偿通过换档到所选的变速档或变速比中实现的减速度和目标减速度之间的差别,以便目标减速度作为制动装置和变速器的合作控制的总结果作用于车辆上。
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公开(公告)号:CN1301869C
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200410000200.3
申请日:2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置,其特点是,无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式,都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制,实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时,与选择短时间控制模式时相比,在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此,可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时,可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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公开(公告)号:CN1680133A
公开(公告)日:2005-10-12
申请号:CN200510064827.X
申请日:2005-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/26
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T2260/08 , B60T2270/611 , F16H61/21
Abstract: 一种车辆的减速控制装置,该装置通过制动装置和换档操作而对车辆进行减速控制,所述的制动装置对车辆产生制动力,所述的换档操作将车辆的变速器换入相对较低的变速档或变速比,作为减速控制,根据作用在车辆上的减速度F和作用在车辆驱动车轮上的发动机制动力Fe而改变作用在车辆从动车轮上的制动力和作用在车辆驱动车轮上的制动力。所述的发动机制动力包括惯性力和由换档所产生的发动机制动力的变化,以及由于加速器关闭而产生的发动机制动力。
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公开(公告)号:CN1521041A
公开(公告)日:2004-08-18
申请号:CN200410000200.3
申请日:2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置,其特点是,无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式,都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制,实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时,与选择短时间控制模式时相比,在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此,可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时,可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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