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公开(公告)号：CN115817473A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210985984.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部(32)，在请求车辆(10)实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在该安全条件下，从由搭载于车辆的传感器(2)得到的传感器信号检测出的车辆周围的物体和车辆不碰撞；设定部(33)，设定表示请求完成行车道变更的位置或时间的变更完成条件；判定部(34)，在使车辆依照驾驶计划行驶时，判定是否满足变更完成条件；控制部(35)，在满足变更完成条件的情况下，以依照驾驶计划实施行车道变更的方式控制车辆，在不满足的情况下，限制行车道变更的实施。
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公开(公告)号：CN115140045A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210313489.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序，车辆控制装置判定是否存在相对于车辆(10)行驶的道路的一端的所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性，推定在假定为相对于该道路的一端的所检测出的本车道的位置正确的情况下，被要求在车辆(10)到达预定地点之前执行的行动所需要的第1所需时间、和在假定为所检测出的本车道的位置相对于实际的位置偏离了预定车道数量的情况下该行动所需要的第2所需时间，在存在所检测出的本车道的位置与实际的位置不同的可能性且第2所需时间比第1所需时间长的情况下，基于第2所需时间，以使得该行动在车辆(10)到达预定地点之前结束的方式，设定开始该行动的定时。
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公开(公告)号：CN115179941B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210269717.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质。行驶控制装置从搭载于车辆的传感器根据车辆的周边状况输出的周边数据，检测在车辆的后方行驶的后方车辆，以与检测到的后方车辆确保预定以上的间隔的方式控制车辆的行驶，在车辆与后方车辆的间隔大于间隔阈值的情况下，使车辆执行第1动作，在间隔小于间隔阈值的情况下，使车辆执行相比于第1动作对车辆的安全行驶的贡献更大的第2动作，在车辆的行驶状况不满足用于判定是否可能引起间隔缩小的预定的间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为第1值，在车辆的行驶状况满足间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为比第1值小的第2值。
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公开(公告)号：CN116243399A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211521412.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01V9/00
Abstract: 本公开涉及物体判定装置、非临时性存储介质以及物体判定方法。提供在第1检测时和第2检测时未检测到相同的物体时能根据地形的条件判定第2检测时的检测结果的妥当性的物体判定装置。物体判定装置根据从配置于车辆的传感器输出的物体检测信息判定物体是否存在于从车辆起规定的范围内，判定第1检测时检测到的第1物体检测信息及晚于第1检测时的第2检测时检测到的第2物体检测信息是否检测到相同的物体，在判定为未检测到相同的物体时判定包含第2检测时的车辆位置的规定区域是否满足规定的地形的条件，在判定为检测到相同物体时或在判定为包含车辆位置的规定区域满足规定的地形的条件时，判定为物体存在于从车辆起规定的范围内，通知判定结果。
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公开(公告)号：CN115195732B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210269615.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置在车辆执行行车道变更之前，根据行车道变更的状况，设定表示在行车道变更中车辆的驾驶者应进行的周边确认的程度的确认等级，在确认等级高于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认的第1行车道变更前动作，在确认等级低于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认且驾驶者的负担比第1行车道变更前动作小的第2行车道变更前动作，在驾驶者进行被要求的第1行车道变更前动作或者第2行车道变更前动作且车辆的周边的状况满足周边条件的情况下，控制车辆的行驶以执行行车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068197A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310538966.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置检测车辆(10)正在行驶的本车道，并且判定有无检测出的本车道相对于道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性。另外，车辆控制装置确定在本车道要求的车辆(10)的第1控制和在相邻车道要求的车辆的第2控制。然后，在检测出的本车道的位置有可能与实际的位置不同、并且无论执行第1控制和第2控制中的哪个控制，都有可能损害车辆(10)的安全或无法达成要求在到达前方预定距离之前达成的预定的行动的情况下，车辆控制装置将车辆(10)的控制移交给驾驶员。
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公开(公告)号：CN118372849A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410066067.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置判定在规定的区间中，在车辆行驶的行驶车道上是否包括自动控制禁止区域，在判定为包括自动控制禁止区域的情况下，在自动控制禁止区域的跟前的行驶车道上设定控制转变区域，判定在车辆于车道间移动时预定车辆会通过的行驶车道上的车辆通行区域是否包括控制转变区域的一部分，在判定为车辆通行区域包括控制转变区域的一部分的情况下，以包括车辆通行区域的方式重新设定自动控制禁止区域，在车辆通行区域包括控制转变区域的一部分且控制转变区域满足规定的条件的情况下，缩短控制转变区域的长度以使控制转变区域不包括在车辆通行区域中，从而重新设定控制转变区域。
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公开(公告)号：CN116767212A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310221860.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：检测部(31)，检测车辆(10)行驶的本行车道；误检测判定部(32)，判定是否有所检测到的本行车道相对车辆(10)行驶的道路的一端的位置与实际的位置不同的可能性；确定部(33)，确定被请求在所检测到的本行车道中执行的车辆的第1控制、和被请求在与该本行车道邻接的邻接行车道中执行的车辆的第2控制；以及控制部(34)，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且在邻接行车道中禁止第1控制的情况下，不执行第1控制，另一方面，在有所检测到的本行车道的位置与实际的位置不同的可能性、并且存在第2控制的情况下，执行第2控制。
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公开(公告)号：CN115195733A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210269663.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置制作从车辆当前行驶的当前车道经由不具有车道划分线的无车道区间分别朝向由处于行进方向前方的车道划分线划分的多个车道之中除了当前车道以外的车道的多个路径，将多个路径之中与使用在车辆中装载的传感器的输出数据计算出的车辆在无车道区间行驶的前进路线对应的路径确定为行驶中路径，控制车辆的行驶以使得维持多个车道之中行驶中路径所朝向的车道。
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公开(公告)号：CN115195732A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210269615.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置在车辆执行行车道变更之前，根据行车道变更的状况，设定表示在行车道变更中车辆的驾驶者应进行的周边确认的程度的确认等级，在确认等级高于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认的第1行车道变更前动作，在确认等级低于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认且驾驶者的负担比第1行车道变更前动作小的第2行车道变更前动作，在驾驶者进行被要求的第1行车道变更前动作或者第2行车道变更前动作且车辆的周边的状况满足周边条件的情况下，控制车辆的行驶以执行行车道变更。
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