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公开(公告)号：CN101208590B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200680023349.0
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W40/09 , B60W2040/0881
Abstract: 本发明提供对与驾驶员的加速度期望值相对应的体感加速度进行评价的加速感评价装置、以及利用评价结果来控制车辆的车辆控制装置。该评价装置，检测出驾驶员在加速车辆时针对车辆的操作量，检测出车辆动作量，并基于这些检测值，运算表示驾驶员所期望的加速性能的期望值的期望值物理量，运算表示驾驶员所感知的加速度的体感的体感物理量，并基于期待值物理量和体感物理量的偏差或比值，来运算加速感的评价值。
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公开(公告)号：CN101978404A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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公开(公告)号：CN101978404B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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公开(公告)号：CN101208590A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200680023349.0
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W40/09 , B60W2040/0881
Abstract: 本发明提供对与驾驶员的加速度期望值相对应的体感加速度进行评价的加速感评价装置、以及利用评价结果来控制车辆的车辆控制装置。该评价装置，检测出驾驶员在加速车辆时针对车辆的操作量，检测出车辆动作量，并基于这些检测值，运算表示驾驶员所期望的加速性能的期望值的期望值物理量，运算表示驾驶员所感知的加速度的体感的体感物理量，并基于期待值物理量和体感物理量的偏差或比值，来运算加速感的评价值。
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