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发明公开
驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质审中-实审

公开(公告)号：CN114655194A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111564695.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大野克巳 , 宫崎成 , 菅谷文男 , 中村慧 , 长谷川顺昭

IPC: B60W30/08 , B60W40/02

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本发明提供一种能抑制给驾驶员带来的麻烦、不安感，并且能降低由存在于车辆的前方的物标产生的碰撞风险的驾驶辅助系统。根据本驾驶辅助系统，从车辆的周边状况的信息中提取与作为使车辆产生碰撞风险的存在的风险物标相关的风险物标信息。此外，获取与影响因素相关的影响因素信息，该影响因素是独立于风险物标存在的因素，并且是对碰撞风险造成影响的因素。并且，基于风险物标信息和影响因素信息来决定将碰撞风险定量化了的风险值，并基于决定出的风险值，以降低碰撞风险的方式决定致动器的操作量。

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