公开(公告)号：CN118004213A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311426708.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫崎成 ,  桥本翔 ,  中野和典 ,  中村慧 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W60/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本公开涉及车辆和自动驾驶装置的性能评价方法。车辆包括：行驶状态传感器，被配置为获取与所述车辆的行驶状态相关的信息；一个或多个处理器；以及存储器，与所述一个或多个处理器耦合，存储有由所述一个或多个处理器执行的多个指令，其中，所述多个指令被配置为使所述一个或多个处理器执行：与被配置为对所述车辆的目标轨道进行计算的自动驾驶装置进行通信；使所述车辆按照从所述自动驾驶装置接收到的所述目标轨道进行自动行驶；以及基于由所述行驶状态传感器获取到的信息来计算所述自动驾驶装置的性能的评价值。

公开(公告)号：CN114655194A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111564695.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大野克巳 ,  宫崎成 ,  菅谷文男 ,  中村慧 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本发明提供一种能抑制给驾驶员带来的麻烦、不安感，并且能降低由存在于车辆的前方的物标产生的碰撞风险的驾驶辅助系统。根据本驾驶辅助系统，从车辆的周边状况的信息中提取与作为使车辆产生碰撞风险的存在的风险物标相关的风险物标信息。此外，获取与影响因素相关的影响因素信息，该影响因素是独立于风险物标存在的因素，并且是对碰撞风险造成影响的因素。并且，基于风险物标信息和影响因素信息来决定将碰撞风险定量化了的风险值，并基于决定出的风险值，以降低碰撞风险的方式决定致动器的操作量。

公开(公告)号：CN118062036A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311496218.6

申请日：2023-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本翔 ,  中村慧 ,  宫崎成 ,  中野和典 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W50/035 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统。车辆控制系统具备：自动驾驶控制系统，对车辆的自动驾驶进行控制；以及安全控制系统，与自动驾驶控制系统进行通信，在自动驾驶控制系统的故障时或者通信的异常时使车辆停止。在发生了安全控制系统的一部分功能的故障的情况下，安全控制系统将故障的内容通知给自动驾驶控制系统。自动驾驶控制系统根据故障的内容来设定自动驾驶中的到目的地为止的行驶路线。

公开(公告)号：CN118004170A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311323501.9

申请日：2023-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本翔 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及控制装置、控制方法、存储介质。本公开的控制装置被配置为在使车辆紧急停车的处理中执行：获取包含车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息；获取车辆的行驶环境信息；基于搭乘者信息来计算车内风险，其中，该车内风险表示通过第一制动控制使车辆减速了的情况下的搭乘者受到的伤害的风险；基于行驶环境信息来计算车外风险，其中，该车外风险表示由车辆引起的伤害的风险；在车内风险比车外风险高的期间，通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动；以及在车外风险比车内风险高时，通过第一制动控制来进行车辆的制动。