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公开(公告)号：CN119953359A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411538448.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置在存在具有与车辆发生碰撞的碰撞风险的物体的情况下，执行用于降低碰撞风险的车辆控制。车辆控制装置在驾驶员的与车辆的举动相关的操作满足了预定的禁止条件的情况下，禁止车辆控制的执行，在用于使车辆加速的加速操作满足了预定的允许条件的情况下，即便禁止条件成立，也允许车辆控制的执行，在驾驶员的状态及车辆的行驶状态中的至少一方为异常状态的情况下，与驾驶员的状态及车辆的行驶状态双方为正常状态的情况相比，使允许条件容易成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062036A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311496218.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/035 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统。车辆控制系统具备：自动驾驶控制系统，对车辆的自动驾驶进行控制；以及安全控制系统，与自动驾驶控制系统进行通信，在自动驾驶控制系统的故障时或者通信的异常时使车辆停止。在发生了安全控制系统的一部分功能的故障的情况下，安全控制系统将故障的内容通知给自动驾驶控制系统。自动驾驶控制系统根据故障的内容来设定自动驾驶中的到目的地为止的行驶路线。
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公开(公告)号：CN118004213A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311426708.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G01M17/007
Abstract: 本公开涉及车辆和自动驾驶装置的性能评价方法。车辆包括：行驶状态传感器，被配置为获取与所述车辆的行驶状态相关的信息；一个或多个处理器；以及存储器，与所述一个或多个处理器耦合，存储有由所述一个或多个处理器执行的多个指令，其中，所述多个指令被配置为使所述一个或多个处理器执行：与被配置为对所述车辆的目标轨道进行计算的自动驾驶装置进行通信；使所述车辆按照从所述自动驾驶装置接收到的所述目标轨道进行自动行驶；以及基于由所述行驶状态传感器获取到的信息来计算所述自动驾驶装置的性能的评价值。
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公开(公告)号：CN114655194A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111564695.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本发明提供一种能抑制给驾驶员带来的麻烦、不安感，并且能降低由存在于车辆的前方的物标产生的碰撞风险的驾驶辅助系统。根据本驾驶辅助系统，从车辆的周边状况的信息中提取与作为使车辆产生碰撞风险的存在的风险物标相关的风险物标信息。此外，获取与影响因素相关的影响因素信息，该影响因素是独立于风险物标存在的因素，并且是对碰撞风险造成影响的因素。并且，基于风险物标信息和影响因素信息来决定将碰撞风险定量化了的风险值，并基于决定出的风险值，以降低碰撞风险的方式决定致动器的操作量。
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公开(公告)号：CN116576869A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211494694.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 用于向用户提供人行路径的路径引导方法包括：判定步骤：判定用户是否是视觉障碍者；第一获取步骤：当判定用户是视觉障碍者时，从包括关于视觉障碍者引导块的信息的地图信息中获取指示存在于人行路径上的视觉障碍者引导块的位置的第一位置信息；第二获取步骤：获取指示对视觉障碍者引导块的使用的阻碍的位置的第二位置信息；以及通知步骤：当由第一位置信息指示的位置的至少一部分包括在由第二位置信息指示的位置中时，通知用户存在对视觉障碍者引导块的使用的阻碍。
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