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公开(公告)号：CN107614350A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680018110.8
申请日：2016-04-27
Abstract: 本发明的课题在于避免在产生了雷达装置的轴偏离的状态下进行车辆的行驶控制。限制或者禁止基于雷达装置(110)的检测结果执行的车辆的行驶控制的行驶控制限制用ECU(120)的特征在于，具有：判定单元，在检测上述车辆的启动开关的接通操作以及断开操作的检测装置检测到上述车辆的启动开关的开关接通操作的情况下，上述判定单元基于雷达装置(110)的检测结果来判定是否产生了雷达装置(110)的轴偏离；以及限制单元，在从上述车辆的启动开关的开关接通操作起至是否产生了上述轴偏离的判定结束为止的期间，上述限制单元限制或者禁止上述行驶控制。
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公开(公告)号：CN105253144A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510408845.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/08 , G01S13/58 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60R16/023 , G01S2013/9321
Abstract: 公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。
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公开(公告)号：CN107004366B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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公开(公告)号：CN107614350B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201680018110.8
申请日：2016-04-27
Abstract: 本发明的课题在于避免在产生了雷达装置的轴偏离的状态下进行车辆的行驶控制。限制或者禁止基于雷达装置(110)的检测结果执行的车辆的行驶控制的行驶控制限制用ECU(120)的特征在于，具有：判定单元，在检测上述车辆的启动开关的接通操作以及断开操作的检测装置检测到上述车辆的启动开关的开关接通操作的情况下，上述判定单元基于雷达装置(110)的检测结果来判定是否产生了雷达装置(110)的轴偏离；以及限制单元，在从上述车辆的启动开关的开关接通操作起至是否产生了上述轴偏离的判定结束为止的期间，上述限制单元限制或者禁止上述行驶控制。
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公开(公告)号：CN107207008B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109562761A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780039612.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60K31/00 , B60W40/02
Abstract: 车辆控制装置(10)在对前车(41)追随行驶时使本车辆(40)的方向指示器发生了动作的情况下，执行使上述本车辆与该动作联动地加速的追随时控制。车辆控制装置具备：邻车选择部(14)，其基于与上述本车辆的行进方向正交的方向上的与上述本车辆的相对位置亦即横向位置、和上述本车辆的行进方向上的与上述本车辆的相对距离，从存在于上述本车辆的前方的其它车辆(41、42)中选择在与本车辆的行驶车道(51)相邻的相邻车道(52)上行驶的邻车(42)；及加速控制部(18)，其在进行上述追随行驶时使上述方向指示器动作的情况下，基于是否通过上述邻车选择部选择出上述邻车，来实施基于上述追随时控制的上述本车辆的加速。
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公开(公告)号：CN105253143B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510408595.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆的反射部的目标的反射波来对在前车辆(70)后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，距离估计器(341，S23)被配置成基于根据目标的相对速度计算的车辆间距离变化来计算估计距离作为在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离。目标确定器(342，S21)被配置成确定目标是否相对于在前车辆的后端向前移位。控制器(39)被配置成：当在前车辆的目标相对于在前车辆的后端向前移位时，基于由距离估计器(341，S23)计算的估计距离来执行车辆间距离控制。
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公开(公告)号：CN107004367A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN105301571A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510408585.5
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S7/41 , B60W30/18 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自在前车辆(70)的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。目标配对距离是目标与和目标相比距本车辆较近的非目标反射点之间的距离。校正距离计算器(353，S305，S307)被配置成：当识别到目标配对距离时，通过从目标与本车辆之间的检测距离减去目标配对距离来计算第一校正距离，并且当未识别到目标配对距离时，通过从检测距离减去作为先前所设置的目标配对距离的偏移来计算第二校正距离。控制器(39)被配置成取决于是否识别到目标配对距离基于第一校正距离或第二校正距离来执行车辆间距离控制。
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公开(公告)号：CN105253143A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510408595.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S13/50 , G01S13/60
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆的反射部的目标的反射波来对在前车辆(70)后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，距离估计器(341，S23)被配置成基于根据目标的相对速度计算的车辆间距离变化来计算估计距离作为在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离。目标确定器(342，S21)被配置成确定目标是否相对于在前车辆的后端向前移位。控制器(39)被配置成：当在前车辆的目标相对于在前车辆的后端向前移位时，基于由距离估计器(341，S23)计算的估计距离来执行车辆间距离控制。
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