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公开(公告)号：CN113879318A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730900.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及困倦征兆通知程序，在抑制同乘者感到的厌烦的同时，对驾驶员通知有困倦征兆。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统根据驾驶员状态判定驾驶员是否有困倦征兆。在判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行不使用声音而通过显示或者振动对驾驶员输出第1困倦征兆通知的第1困倦征兆通知处理。当在第1困倦征兆通知处理之后再次判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行通过声音对驾驶员输出第2困倦征兆通知的第2困倦征兆通知处理。
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公开(公告)号：CN111409551A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911270876.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明涉及注意提醒装置及注意提醒系统。注意提醒装置构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒。所述注意提醒装置具备：驾驶模式识别部，构成为识别正在执行的所述驾驶模式；驾驶员状态识别部，构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头的拍摄图像，识别驾驶员状态；判定部，构成为基于所述驾驶员状态，判定是否需要进行所述注意提醒；以及控制部，构成为在通过所述判定部判定为需要进行所述注意提醒的情况下，以所述车辆所具有的刺激施加装置以与正在执行的所述驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车辆的驾驶的刺激的方式控制所述刺激施加装置。
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公开(公告)号：CN120003498A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510286494.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN113879320B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110730822.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/09
Abstract: 本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求。在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。
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公开(公告)号：CN111409551B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911270876.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明涉及注意提醒装置及注意提醒系统。注意提醒装置构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒。所述注意提醒装置具备：驾驶模式识别部，构成为识别正在执行的所述驾驶模式；驾驶员状态识别部，构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头的拍摄图像，识别驾驶员状态；判定部，构成为基于所述驾驶员状态，判定是否需要进行所述注意提醒；以及控制部，构成为在通过所述判定部判定为需要进行所述注意提醒的情况下，以所述车辆所具有的刺激施加装置以与正在执行的所述驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车辆的驾驶的刺激的方式控制所述刺激施加装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733458A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910646347.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种对座席乘员实施基于座椅安全带的适当的体感警报的座椅安全带控制装置(200)，其具备体感警报控制部(201)，通过使座椅安全带(1)相对于座席乘员的紧贴度变化来对座席乘员进行体感警报。体感警报控制部构成为具备：适配动作实施部(202)，实施适配动作，基于使马达(5)正转时的马达电流值来控制使马达正转的时间，从而将安全带紧贴度控制为初始安全带紧贴度；和体感警报动作实施部(203)，实施体感警报动作，重复使马达正转以使安全带紧贴度从初始安全带紧贴度阶段性地提高的正转动作、以及使马达处于短路制动状态的制动动作或使马达反转的反转动作中的至少一个动作，并在实施体感警报动作之前实施适配动作。
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公开(公告)号：CN115179956A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210286162.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员监视装置、驾驶员监视方法及驾驶员监视用计算机程序，抑制对驾驶员的打盹进行误判定。驾驶员监视装置具备：打盹判定部(51)，基于显示车辆(10)的驾驶员的脸部的脸部图像检测驾驶员的眼的开闭状态，基于眼的开闭状态，判定驾驶员是否在打盹；和对话判定部(52)，判定驾驶员是否在进行对话。打盹判定部，在判定为驾驶员在进行对话的期间，不判定为驾驶员在打盹。
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公开(公告)号：CN110733458B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910646347.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种对座席乘员实施基于座椅安全带的适当的体感警报的座椅安全带控制装置(200)，其具备体感警报控制部(201)，通过使座椅安全带(1)相对于座席乘员的紧贴度变化来对座席乘员进行体感警报。体感警报控制部构成为具备：适配动作实施部(202)，实施适配动作，基于使马达(5)正转时的马达电流值来控制使马达正转的时间，从而将安全带紧贴度控制为初始安全带紧贴度；和体感警报动作实施部(203)，实施体感警报动作，重复使马达正转以使安全带紧贴度从初始安全带紧贴度阶段性地提高的正转动作、以及使马达处于短路制动状态的制动动作或使马达反转的反转动作中的至少一个动作，并在实施体感警报动作之前实施适配动作。
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公开(公告)号：CN113753057A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110574853.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态的状态判定装置及状态判定方法。状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。状态判定方法包括：在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态，根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。
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