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公开(公告)号：CN116749972A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310246369.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 驾驶辅助装置具备：车载传感器，其取得与自身车辆的位置相关的信息、与自身车辆周围的目标物相关的信息、与自身车辆的操作部的操作相关的信息并输出；驾驶辅助ECU，其基于从车载传感器取得的信息，探测紧邻自身车辆前方行驶的前行车辆的存在，将其确定为追随对象车辆，以使自身车辆追随该车辆的方式，控制自身车辆的驱动装置、制动装置、转向装置中的至少一个。驾驶辅助ECU在处于自身车辆追随追随对象车辆(V0)、且自身车辆或车辆(V0)的速度为第一阈值以下的状态下，基于从车载传感器取得的信息，在探测到自身车辆能追随在与自身车辆行驶的车道相邻的车道比自身车辆高速地行驶的车辆(V1)时，将追随对象车辆从车辆(V0)变更为车辆(V1)。
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公开(公告)号：CN111284488B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137276B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN111284488A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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公开(公告)号：CN108305506B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711431277.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 细川真之
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶支持装置被配置成在限制时间段内限制向本车辆的驾驶员通知关于对向路径中存在进入交叉路口的迎面车辆的信息，该限制时间段是从确定交通信号的状态已经从禁止本车辆转向的第一状态切换到允许本车辆转向的第二状态的第一时间点到在第一时间点之后基于关于本车辆的状态的信息估计本车辆能够在交叉路口处执行转向的时间点的时间段，并且驾驶支持装置被配置成当从第一时间点起经过了限制时间段时解除对信息的通知的限制。
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公开(公告)号：CN111137276A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN108305506A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711431277.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 细川真之
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶支持装置被配置成在限制时间段内限制向本车辆的驾驶员通知关于对向路径中存在进入交叉路口的迎面车辆的信息，该限制时间段是从确定交通信号的状态已经从禁止本车辆转向的第一状态切换到允许本车辆转向的第二状态的第一时间点到在第一时间点之后基于关于本车辆的状态的信息估计本车辆能够在交叉路口处执行转向的时间点的时间段，并且驾驶支持装置被配置成当从第一时间点起经过了限制时间段时解除对信息的通知的限制。
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