公开(公告)号：CN103442970B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280014629.0

申请日：2012-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  后藤武志 ,  藤本雅树 ,  仁木惠太郎 ,  入江亮

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G01C21/26 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/001 ,  B60W30/02 ,  B60W40/072 ,  B60W2540/18 ,  B62D6/003

Abstract: 搭载于车辆（1）的车辆用信息处理装置（100）具备：将来位置算出单元，基于与转向输入对应的转向输入信息、规定转弯状态的车辆状态量及车速，算出所述车辆的将来位置；推定单元，基于包含至少一个所算出的所述将来位置且包含与所述车辆的当前位置对应的车辆位置的、所述车辆的三个以上车辆位置，推定自所述当前位置前往的暂定行驶位置处的所述车辆的转弯曲率。由此，能够以简易的结构推定自当前位置前往的车辆位置处的车辆的转弯曲率，而且，优选能够将所推定的转弯曲率用于车辆动作的稳定化中。

公开(公告)号：CN103442970A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280014629.0

申请日：2012-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  后藤武志 ,  藤本雅树 ,  仁木惠太郎 ,  入江亮

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G01C21/26 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/001 ,  B60W30/02 ,  B60W40/072 ,  B60W2540/18 ,  B62D6/003

Abstract: 搭载于车辆（1）的车辆用信息处理装置（100）具备：将来位置算出单元，基于与转向输入对应的转向输入信息、规定转弯状态的车辆状态量及车速，算出所述车辆的将来位置；推定单元，基于包含至少一个所算出的所述将来位置且包含与所述车辆的当前位置对应的车辆位置的、所述车辆的三个以上车辆位置，推定自所述当前位置前往的暂定行驶位置处的所述车辆的转弯曲率。由此，能够以简易的结构推定自当前位置前往的车辆位置处的车辆的转弯曲率，而且，优选能够将所推定的转弯曲率用于车辆动作的稳定化中。

公开(公告)号：CN101918264A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200980101273.2

申请日：2009-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  山下正治 ,  青木健一郎 ,  锦织宽 ,  大朋昭裕 ,  河西荣治 ,  小名木努 ,  仁木惠太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0481 ,  H02M1/32 ,  H02P29/00 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/64

Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。

公开(公告)号：CN102232031B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN200980148393.8

申请日：2009-01-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0469

Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。辅助控制部(61)检测产生马达电流im的扭矩的方向与转向速度ωx的旋转方向不一致的电动马达的发电状态(S12)，并计算在连续地检测出该发电状态的期间中的发电能量相当量E(S15)。在发电能量相当量E超过了判断基准值E0的情况下(S16：是)，判断为是从轮胎向转向机构作用有大的反向输入的反向输入状态。由此，能够排除不对转向机构给与影响的小的反向输入状态，而高精度地检测可能对转向机构给与影响的大的反向输入。

公开(公告)号：CN102666256A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN200980162111.X

申请日：2009-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  河西荣治

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D5/0463

Abstract: 转角估计部(40)使用各个轮的车轮速度(ωfL、ωfR、ωrL、ωrR)计算前轮侧估计转角(θFr)和后轮侧估计转角(θRr)，并通过取这些转角(θFr、θRr)的平均来计算高精度的估计转角(θc)，并且计算转角(θFr、θRr)间的估计转角差(Δθ)。轴力估计部(50)使用估计转角(θc)和车速(V)计算基本轴力(Fb)，并且根据驾驶员的转向增加操作或转向返回操作来计算向基本轴力(Fb)赋予轴力差(滞后特性)的修正轴力(Fa)。然后，轴力估计部(50)通过将基本轴力(Fb)和修正轴力(Fa)相加来计算高精度的估计轴力(Fc)。辅助运算部(60)对根据车速(V)而变化的目标转向转矩(Th)和高精度的估计轴力(Fc)进行比较，并通过从估计轴力(Fc)减去目标转向转矩(Th)来计算辅助转矩(Ta)。

公开(公告)号：CN102666256B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN200980162111.X

申请日：2009-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  河西荣治

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D5/0463

Abstract: 转角估计部(40)使用各个轮的车轮速度(ωfL、ωfR、ωrL、ωrR)计算前轮侧估计转角(θFr)和后轮侧估计转角(θRr)，并通过取这些转角(θFr、θRr)的平均来计算高精度的估计转角(θc)，并且计算转角(θFr、θRr)间的估计转角差(Δθ)。轴力估计部(50)使用估计转角(θc)和车速(V)计算基本轴力(Fb)，并且根据驾驶员的转向增加操作或转向返回操作来计算向基本轴力(Fb)赋予轴力差(滞后特性)的修正轴力(Fa)。然后，轴力估计部(50)通过将基本轴力(Fb)和修正轴力(Fa)相加来计算高精度的估计轴力(Fc)。辅助运算部(60)对根据车速(V)而变化的目标转向转矩(Th)和高精度的估计轴力(Fc)进行比较，并通过从估计轴力(Fc)减去目标转向转矩(Th)来计算辅助转矩(Ta)。

公开(公告)号：CN101918264B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200980101273.2

申请日：2009-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  山下正治 ,  青木健一郎 ,  锦织宽 ,  大朋昭裕 ,  河西荣治 ,  小名木努 ,  仁木惠太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0481 ,  H02M1/32 ,  H02P29/00 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/64

Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。

公开(公告)号：CN101778752B

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200880102608.8

申请日：2008-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树

IPC: B62D7/16 ,  B62D3/12 ,  B62D7/08

CPC classification number: B62D3/12 ,  B62D7/08 ,  Y10T74/1967

Abstract: 在中心拆卸式的车辆的转向装置中，恰当地遮挡来自发动机等热源的热辐射。托架41以整体位移的方式被固定在根据转向盘11的转向操作而在左右方向上位移的齿条杆21的中央位置。在托架41上安装由球窝接头机构50A、50B。球窝接头机构50A、50B可旋转地支撑转向横拉杆31、32，根据齿条杆21的位移使转向横拉杆31、32摇摆，对左右前轮FW1、FW2转向。热绝缘器61以具有彼此相对的上板部和下板部的方式来一体形成，并以覆盖球窝接头机构50A、50B的方式固定在托架41上。

公开(公告)号：CN101296836B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200680040156.6

申请日：2006-10-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  藤本雅树 ,  斋藤贵俊 ,  田代盛己

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种布置在车辆的前部中的动力转向系统，其允许电动机(4)来提高由驾驶员施加的转向转矩，并且将所述转向转矩通过转向传动机构传输到车轮。所述动力转向系统包括撞击检测装置(25，30)，用于检测物体对容纳构造所述转向传动机构的齿条的所述齿条箱的撞击，以便更准确地检测对所述动力转向系统(1)的撞击。

公开(公告)号：CN102232031A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN200980148393.8

申请日：2009-01-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0469

Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。辅助控制部(61)检测产生马达电流im的扭矩的方向与转向速度ωx的旋转方向不一致的电动马达的发电状态(S12)，并计算在连续地检测出该发电状态的期间中的发电能量相当量E(S15)。在发电能量相当量E超过了判断基准值E0的情况下(S16：是)，判断为是从轮胎向转向机构作用有大的反向输入的反向输入状态。由此，能够排除不对转向机构给与影响的小的反向输入状态，而高精度地检测可能对转向机构给与影响的大的反向输入。