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公开(公告)号:CN110070745B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201910047325.8
申请日:2019-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供一种位置找寻辅助系统,包括用户穿戴的眼镜式可穿戴终端;获取与可穿戴终端相关的位置信息的终端位置信息获取单元;获取与可穿戴终端相关的定向信息的终端定向信息获取单元;获取与用户相关的视线信息的视线信息获取单元;获取与乘客运载车辆相关的目标停车位置信息的目标停车位置信息获取单元;和控制单元,所述控制单元根据所述位置信息、定向信息、视线信息和目标停车位置信息,把目标停车位置信息重叠在用户通过可穿戴终端的镜片部分看到的实际场景上地显示在所述镜片部分上,以辅助用户找寻目标停车位置。
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公开(公告)号:CN101918264B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN200980101273.2
申请日:2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P6/24 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , H02M1/32 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P29/64
Abstract: 车辆用电动转向装置包括:估计单元,其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性;以及升压控制单元,当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时,该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时,估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者,估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
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公开(公告)号:CN110857079B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910757461.6
申请日:2019-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够对车辆的驾驶控制所使用的检测传感器进行清洗的车辆以及搭载于车辆的检测传感器的清洗方法。车辆具备:检测传感器,用于对所述车辆的周边的状况进行检测;车辆控制部,执行使用了由所述检测传感器输出的信号的所述车辆的驾驶控制;燃料电池,产生生成水并且发电;存积部,将从上述燃料电池排出的所述生成水作为液态水而存积;以及清洗部,与所述存积部连接且具有朝向所述检测传感器开口的喷嘴,在所述车辆控制部的控制下通过所述喷嘴而喷射所述存积部的所述液态水来对所述检测传感器进行清洗。
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公开(公告)号:CN110070745A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910047325.8
申请日:2019-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供一种位置找寻辅助系统,包括用户穿戴的眼镜式可穿戴终端;获取与可穿戴终端相关的位置信息的终端位置信息获取单元;获取与可穿戴终端相关的定向信息的终端定向信息获取单元;获取与用户相关的视线信息的视线信息获取单元;获取与乘客运载车辆相关的目标停车位置信息的目标停车位置信息获取单元;和控制单元,所述控制单元根据所述位置信息、定向信息、视线信息和目标停车位置信息,把目标停车位置信息重叠在用户通过可穿戴终端的镜片部分看到的实际场景上地显示在所述镜片部分上,以辅助用户找寻目标停车位置。
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公开(公告)号:CN114987455A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210137014.2
申请日:2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/14
Abstract: 通过适当地选择检测物标来降低处理负荷且适当地执行碰撞避免辅助控制。碰撞避免辅助装置具备:前侧方物标信息获取装置,获取前侧方物标信息;车辆信息获取装置,获取包括车速和横摆角速度或转向输入值中的至少一方的车辆信息;以及控制单元,在物标满足在基于前侧方物标信息而判定为有碰撞可能性的情况下成立的碰撞条件时,执行警报控制和自动制动控制中的至少一方来作为碰撞避免辅助控制。控制单元从前侧方物标信息中包括的物标中选择满足规定的选择条件的物标,针对该选择出的物标判定碰撞条件是否成立,在进行该判定时,基于车辆信息来判断本车辆是否处于转弯中,并按本车辆不处于转弯中的情况和处于转弯中情况来变更选择条件。
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公开(公告)号:CN110053609B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201811490561.9
申请日:2018-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆用显示协作控制装置具有:第1显示部,设置于车辆主体;可穿戴终端,佩戴于乘员的头部,并且具备在佩戴状态下配置于乘员的眼前的第2显示部;显示信息取得部,取得要向第1显示部及第2显示部的至少一方显示的信息;以及显示目的地挑选部,挑选使由显示信息取得部取得的信息显示于第1显示部及第2显示部这两方、还是仅显示于第1显示部、还是仅显示于第2显示部。
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公开(公告)号:CN110857079A
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201910757461.6
申请日:2019-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够对车辆的驾驶控制所使用的检测传感器进行清洗的车辆以及搭载于车辆的检测传感器的清洗方法。车辆具备:检测传感器,用于对所述车辆的周边的状况进行检测;车辆控制部,执行使用了由所述检测传感器输出的信号的所述车辆的驾驶控制;燃料电池,产生生成水并且发电;存积部,将从上述燃料电池排出的所述生成水作为液态水而存积;以及清洗部,与所述存积部连接且具有朝向所述检测传感器开口的喷嘴,在所述车辆控制部的控制下通过所述喷嘴而喷射所述存积部的所述液态水来对所述检测传感器进行清洗。
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公开(公告)号:CN110110951A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910088367.6
申请日:2019-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆调度服务协调搜索辅助系统。一种车辆调度服务协调搜索辅助系统,包括:眼镜式可穿戴终端;终端朝向信息获取部分;注视信息获取部分;车辆调度响应者侧位置信息获取部分;车辆调度请求者侧位置信息获取部分;以及控制单元,该控制单元与将车辆调度请求者与调度响应车辆匹配的车辆调度服务系统协调,基于与可穿戴终端相关的朝向信息、与车辆调度响应者相关的注视信息、与车辆调度响应者和调度响应车辆相关的位置信息以及与车辆调度请求者相关的位置信息,在可穿戴终端的透镜部分上显示与车辆调度请求者相关的位置信息,使得显示覆盖在由车辆调度响应者通过可穿戴终端的透镜部分观看到的实际场景上。
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公开(公告)号:CN110053609A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201811490561.9
申请日:2018-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆用显示协作控制装置具有:第1显示部,设置于车辆主体;可穿戴终端,佩戴于乘员的头部,并且具备在佩戴状态下配置于乘员的眼前的第2显示部;显示信息取得部,取得要向第1显示部及第2显示部的至少一方显示的信息;以及显示目的地挑选部,挑选使由显示信息取得部取得的信息显示于第1显示部及第2显示部这两方、还是仅显示于第1显示部、还是仅显示于第2显示部。
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公开(公告)号:CN101918264A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200980101273.2
申请日:2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P6/24 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , H02M1/32 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P29/64
Abstract: 车辆用电动转向装置包括:估计单元,其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性;以及升压控制单元,当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时,该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时,估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者,估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
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