公开(公告)号：CN115599084A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210704936.7

申请日：2022-06-21

Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬义 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。

公开(公告)号：CN115268422A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210375659.X

申请日：2022-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬义 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G05D1/02 ,  B25J13/00 ,  G06Q10/04

Abstract: 一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。

公开(公告)号：CN115213924A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210258781.9

申请日：2022-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  丰岛聪 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬义 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实施方式的机器人控制系统具备：在设施内自主移动的多个移动机器人、和对多个移动机器人进行控制的控制装置，控制装置在检测出多个移动机器人中2台以上的移动机器人为需要恢复状态的情况下，将2台以上的移动机器人为需要恢复状态之意与它们的优先级一起进行通知。