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公开(公告)号：CN114670187B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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公开(公告)号：CN115599084A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210704936.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
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公开(公告)号：CN114905503B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027901A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210107030.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 石田裕太郎
Abstract: 本发明涉及运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人，所述运输机器人具有检测关于机器人周围的障碍物的信息的传感器，并且根据基于由所述传感器检测的关于所述障碍物的所述信息的移动路线，在保持搬运物的同时移动。所述运输系统包括盲区计算单元，其计算由所述搬运物产生的所述传感器的盲区；信息获取单元，其获取关于由所述盲区计算单元计算的所述传感器的所述盲区中的障碍物的信息；以及路线规划单元，其基于由所述信息获取单元获取的关于所述盲区中的所述障碍物的所述信息，规划所述运输机器人的所述移动路线。
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公开(公告)号：CN114967672A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121403.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。
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公开(公告)号：CN114879653A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210015268.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。
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公开(公告)号：CN116910525A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310045324.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F18/214 , G06N20/00 , G06F18/2431
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及经训练模型。所述信息处理装置设置为包括：获取单元，其获取信息，所述信息指示在由机器人使用第一工具的试验动作中在所述第一工具与对象物之间产生的力；以及估计单元，其基于由所述获取单元获取的所述信息以及指示在使用特定工具的特定任务中在所述特定工具与所述对象物之间产生的力的信息，估计使用所述第一工具执行所述特定任务的信息。
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公开(公告)号：CN114905503A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
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